Arduino MEGA 2560 样板调试

Arduino MEGA 2560 样板调试

有了之前调试Arduino UNO的经验之后，今天拿到Arduino MEGA 2560样板并完成功能调试就轻松了不少。同Arduino UNO一样，Arduino MEGA 2560一个比较重要的改动就是将串口USB部分换成用ATMEGA8U2单片机来实现，此外采用了ATMega2560芯片，存储容量为256K（对大多数Arduino项目来讲是比较奢侈了的)：

由于USB转串口的功能是由ATMEGA8U2虚拟完成的，所以我们也需要先向其中写入相应的USB固件，这一步骤是借助USBTinyISP完成的，写入时使用的命令为：

avrdude -p at90usb82 -F -P usb -c usbtiny -U flash:w:MEGA-dfu_and_usbserial_combined.hex -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0xF4:m -U lock:w:0x0F:m

在下载好USBl固件之后我们就可以用USB线将Arduino连接到电脑了，在Windows下此时会提示发现一个名为“Arduino MEGA 2560”的USB设备：

随后Windows会打开“找到新的硬件向导”对话框，选择其中的“否，暂时不”后单击“下一步”按钮：

在接下来出现的对话框中选择“从列表或指定位置安装（高级）”项后单击“下一步”按钮：

随后我们需要指定Arduino 0021安装目录下的drivers目录来进行驱动程序的安装：

如果一切正常，Windows会开始为Arduino MEGA 2560安装相应的驱动程序：

正功安装后的提示界面：

此时我们就可以在Windows的设备管理器中找到相应的Arduino MEGA 2560设备了：