图2-119a为工件以外圆柱面定位的弹簧夹头，旋转螺母4，其内螺孔端面推动弹性筒夹2向左移动，锥套3内锥面迫使弹性筒夹2上的簧瓣向里收缩，将工件定心夹紧。图2-119b为工件以内孔定位的弹簧心轴，旋转带肩螺母8时，其端面向左推动锥套7迫使弹性筒夹6上的簧瓣向外涨开，将工件定心夹紧。
图2-119 弹性定心夹紧机构
1—夹具体 2、6—弹性筒夹 3、7—锥套 4、8— 螺母 5—锥度心轴
（5）联动夹紧机构
在夹紧机构的设计中，有时需要对一个工件上的几个点或多个工件同时进行夹紧。此时为简化结构，减少工件装夹时间，常常采用各种联动夹紧机构。图2-120所示为对几个工件同时夹紧的平行联动夹紧机构。考虑到工件的尺寸变化，夹紧头采用浮动机构。
图2-120 联动夹紧机构
5．夹紧的动力装置
动力装置有气动、液压、电磁、真空夹紧装置等，其中用得最广泛的是气动与液压动力装置。 （1）气动夹紧装置
气动夹紧装置所使用的压缩空气是由工厂压缩空气站供给的，经管路损失实用压力为0.4～0.6MPa。在设计时，通常以0.4MPa来计算。气动夹紧装置一般有以下特点：
① 夹紧力基本恒定，因为压缩空气的工作压力可以控制，所以由它产生的夹紧力也就基本恒定。
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② 夹紧动作迅速，省力。
③ 由于空气是可压缩的，故夹紧刚性差。
④ 压缩空气的工作压力较小，一般为0.4～0.6MPa，所以对同样夹紧力而言，气动夹紧装置的气缸直径大于液压装置的液缸直径，因而结构较庞大。
典型的气压传动系统如图2-121所示，其中有：
① 雾化器 由气源送来的压缩空气，经过雾化器，将其中的润滑油雾化而随之进入送气系统，以对其中的运动部件进行充分润滑。
② 减压阀 它可将气源送来的压缩空气的压力，减至气动夹紧装置所要求的工作压力。 ③ 单向阀 主要起安全保护作用，防止气源供气中断或压力突降而使夹紧机构松开。 ④ 分配阀 控制压缩空气对气缸的进气和排气。
⑤ 调速阀 调节压缩空气进入气缸的速度，以控制气缸活塞的移动速度。 ⑥ 压力表 指示气缸中压缩空气压力。
⑦ 气缸 将压缩空气的工作压力转换为活塞的移动，产生原始作用力推动夹紧机构动作。 有些气压传动系统还设有油水分离器及储能器，前者用于将压缩空气中的油水进行分离，使气体干燥、纯净，以免气路中的其它元件锈蚀，在总气路及分气路中都宜设置；后者为一存气的气罐，主要保证气压波动时能及时补充，使夹紧压力稳定，当对夹紧压力的稳定性要求高时，宜配备储能器。
图2-121中所用的雾化器1、减压阀2、单向阀3、分配阀4、调整阀5、压力表6、气缸7等的结构尺寸都巳标准化、系列化，设计时可查阅有关资料和设计手册。除气缸（或气盒）、分配阀、调速阀为必需之外，其他附件则根据实际情况选用。气压传动系统的设计是根据使用的机床、夹具、加工方式等因素来确定的。单一机床上机动夹紧装置中的气压传动系统同生产自动线多台机床的气压传动系统的设计是有一定的区别，在设计时要注意这一点。
（2）液压夹紧装置
液压夹紧装置是利用压力油作为动力，通过中间传动机构或直接使夹紧件实现夹紧动作。它与气动夹紧比较有以下优点：
① 油压高达0.5～0.65MPa，传动力大，可采用直接夹紧方式，结构尺寸也较小。 ② 油液不可压缩，比气动夹紧刚性大，工作平稳，夹紧可靠。 ③ 操作简便，无噪音，容易实现自动化夹紧。
采用液压夹紧时需要设置专用的液压系统，增加了制造成本，所以一般多在液压机床上使用，此时可利用已有的液压系统来控制夹紧机构。
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图2-121典型气压传动系统
1—雾化器 2—减压阀 3—单向阀 4—分配阀 5—调整阀 6—压力表7—气缸
五、机床夹具的其它装置 1、分度装置
在机械加工，往往会遇到一些工件要求在夹具的一次安装中加工一组表面（孔系、槽系或多面体等），而此组表面是按一定角度或一定距离分布，这样便要求该夹具在工件加工过程中能进行分度。即当工件加工好一个表面后，应使夹具的某些部分连同工件转过一定角度或移动一定距离。使工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上的可动部分连同工件一起转动一定的角度或移动一定的距离，以改变工件加工位置的装置，称为分度装置。
分度装置可分为两类：回转分度装置和直线分度装置。两者的基本结构形式和工作原理都是相似的，而生产中又以回转分度装置应用较多。
回转分度装置按其回转轴的位置，可分为立轴式、卧轴式和斜轴式三种。如图2-122是用来加工扇形工件上三个等分径向孔的回转式钻模。工件以内孔、键槽和侧平面为定位基面，分别在夹具上的定位销轴6、键7和圆支承板3上定位，限制6个自由度。由螺母5和开口垫圈4夹紧工件。分度装置由分度盘9、等分定位套2、拔销1和锁紧手柄11组成。工件分度时，拧松手柄11，拔出拔销1，旋转分度盘9带动工件一起分度，当转至拔销1对准下一个定位套时，将拔销1插入，实现分度定位，然后再拧紧手柄11，锁紧分度盘，即可加工工件上另一个孔。
由图2-122可知，分度装置一般由以下几个部分组成：
（1）转动（或移动）部分 它实现工件的转位（或移位），如图2-122中分度盘9。 （2）固定部分 它是分度装置的基体，常与夹具体连接成一体，如图2-122中的底座13。 （3）对定机构 它保证工件正确的分度位置；并完成插销、拔销动作，如图2-122中的分度盘9、等分定位套2、拔销1等。
（4）锁紧机构 它将转动（或移动）部分与固定部分紧固在一起，起减小加工时的振动和保护对定机构的作用，如图2-122中的锁紧手柄11、套筒10等。
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图2-122 卧式轴向分度式钻模
1—拔销 2—等分定位套 3—支承板4—开中垫圈 5—螺母 6—定位销轴 7—键 8—钻套 9—分度盘 10—套筒 11—锁紧手柄 12—手柄 13—底座
根据分度盘和分度定位元件相互位置的配置情况，分度装置又可以分为轴向分度与径向分度两种。常见的转角分度装置的基本形式如图2-123所示。
对定销 分度盘 工件 a 分度盘 工件 b c d 对定销 e f g h
图2-123常见的分度装置
a—钢球对定 b、e—圆柱销对定 c—棱形销对定d—圆锥销对定
f—双斜面楔对定 g—单斜面楔对定h—正多面体对定
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