安川伺服调试简表1

安川伺服调试简表(剪板机)

参数序号 Pn00B 名称 出厂值 功能选择开关B 0000 设定值 0001 说明 伺服驱动器初次调试时，应首先调整此参数，并断电使其生效后，方能调整其它参数。 最后一位说明：0正转指令时正转，1正转指令时反转； 倒数第二位说明：0为速度控制（模拟量指令），1为位置控制（脉冲序列指令）调整要求：保证系统发出转向指令与机械机构相符。 视现场情况可进行微调 视现场情况可进行微调 1、本参数为伺服电机每转一圈所发脉冲数。2、本参数与螺距、减速比等联动。3、本表以螺距为10，减速比值1：1计算所得。 输入值越大速度越慢。 本参数为限位开关信号接入，不用调整。 本参数为限位开关信号接入，不用调整。 最后一位说明：0为免调整功能无效，1为为免调整功能有效。 按DATA/SHIFT约1秒后显示左图，然后按MODE/SET键进行参数初始化，完成后闪烁显示donE后返回左图，然后断电使其生效。 详见操作说明 详见操作说明 详见操作说明 Pn000 功能选择开关0 0000 0001 Pn100 Pn102 Pn200 Pn212 速度环增益 位置环增益 位置控制指令形态选择开关 编码器分频脉冲数 40.0 40.0 0000 2048 20.0 20.0 0000 2500 Pn300 Pn50A Pn50B Pn20E Pn210 Pn170 Fn005 速度指令输入增益 输入信息号选择1 输入信息号选择2 电子齿轮比（分子） 电子齿轮比（分母） 免调整类开关 参数初始化 6.00~30.00 2100 6543 64 1 1401 30.00 2100 6543 64 1 1401 Fn010 Fn009 Fn00A 参数写入禁止设定 速度指令偏置的自动调整 速度指令偏置的手动调整 注：1、为确保所设定参数生效，设定完成后均需进行断电。