（4）团队协作很重要
众人拾柴 火焰高，一个团队的力量是强大的，在设计中要重视团队力量，群策群力才能取得做好的结果。
6.3 不足与改进
（1）声音小,改进加大功放
（2）在设计电源的时候设计的功率太小,增大电源 （3）在落药时的卡药,药箱的药盒做成圆弧状
6.4 制作收获
提高了自身的动手能力，团队协作能力以及独立克服困难的能力。
在制作中增长了技能，对制作电路板有了更深的了解，对今后的工作有极大的帮助。对各种辅助软件的使用有了简单的了解，掌握了简单的使用技巧。 重新给自己定位，对自己有了更准确的定位。 增长了沟通技巧，知道如何在团队中工作。
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7 药盒模型机械部分设计 7.1 所完成的工作
（1）对作品的构架 基本完成 （2）作品能够完美的运行 （3）能够完成工作
7.2 设计经验
（1）底座尺寸不够精细 （2）在尺寸下最好留好公差 （3）发散思维很重要。 （4）团队协作很重要
众人拾柴 火焰高，一个团队的力量是强大的，在设计中要重视团队力量，群策群力才能取得做好的结果。
7.3 不足与改进
本作品在制作过程中，由于加工工具简单，基本依靠手工加工，因此误差较大，机械体中间的衔接缝隙较为突出。
7.4 制作收获
提高了自身的动手能力，团队协作能力以及独立克服困难的能力。
在制作中增长了技能，对各种手持工具有了更深的了解，对今后的工作有极大的帮助。
对各种辅助软件的使用有了简单的了解，掌握了简单的使用技巧。
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重新给自己定位，对自己有了更准确的定位。 增长了沟通技巧，知道如何在团队中工作。
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致 谢
本次毕业设计，是孙常华老师考虑到我们的个人能力以及各部分知识的综合检测而给我们出的命题。通过这次训练，提高了自己的动手能力、设计能力和沟通交流水平，为我们日后进入工作岗位，融入工作团队打下了坚实的基础。本次毕业设计，我们收获颇多，这与孙老师的悉心指导是分不开的。孙老师本身教学任务繁忙，但是还是经常抽时间来帮助我们完成毕业设计的困难点，就毕业设计过程中遇到的问题给予耐心指导，敦敦教诲，身体力行，实在令学生钦佩感动不已！特此，学生郑重向孙老师表示感谢！
另外，我们还要感谢提供帮助和支撑的各位老师，他们在我们毕业设计的过程中给出了许多有益的建议，特此表示感谢！
参考文献
1.《单片机基础》北京航空航天大学出版社
2.叶玉驹、焦永和、张彤《机械制图手册》.北京：机械工业出版社，2008年. 3.《模拟电子技术基础》高等教育出版社 4.《数字电子技术基础》高等教育出版社
5.《电子CAD》中国劳动社会保障出版社;第1版(2007年7月1日) 6.《工控组态软件》(全国高等职业教育工业生产自动化技术系列规划教材) 7.《C语言 编程》高等教育出版社 8.《电力电子技术》高等教育出版社
9.刘美玲，雷振德.机械设计基础[M].北京：科学出版社，2005. 10.周伯英. 机械设计. 北京 机械工业出版社，1995 11.叶修梓、陈超祥. 零件与装配体，机械工业出版社，2007. 12.三浦宏文. 机电一体化实用手册. 科学出版社 OHM社，2001 13.裴仁清，机电一体化原理，上海大学出版社，1998.
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