第6章 开发流程
开发流程是在硬件设计与软件设计的基础上展开的，主要是把硬件与软件结合起来。经过编译、环境下载调试、单片机资源划分。
第6.1节 编译环境
一．Keil C51 介绍
KeilC51 mVision2集成开发环境是KeiSoftwre，lnc/KeilElektronikGmbH开发的基于80C51内核的微处理器软件开发平台，内以多种符合当前工业标准的开发工具，可以完成从工和建立、管理，编译，连接，目标代码的生成，软件访真，硬件访真等完整的开发流和。尤其C编译工具在产生代码的准确性和效率性达到了较高的水平，而可以附加灵活的控制选项。KeilC51集成开发环境的主要环境的主要功能是以下几点：
（1）mVision2 for WindowsTM：是一个集成开发环境，它将项目管理，源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的Z1环境中。
（2）C51国际标准优化C交叉编译器：从C源代码产生可重定位的口标模块。 （3）A51宏汇编器：从80C51汇编冤代码产生可重定位的口标模块。 （4）BL51连接/定位器：组合由C51和A51产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块。
（5）LIB51库管理器：从口际模块生成连接器可以使用的库文件。 （6）OH51目标文件至HEX格式的转换器：从绝对目标模块生成IntelHEX文件。
（7） RTX-51实时操作系统：简化了复杂的实时应用软件项口的设计。 这个工具套件足为专业软件开发人员设计的，但任何层次的编程人员都可以使
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用，并获得80C51微控制器的部分应用。 二．Keil C51 集成工具和用途
mVision2支持所有的Keil80C51的工具软件，包括C51编译器、宏汇
编器、连接器/定位器和目标文件至Hex格式转换器，mVision2可以自动完成便宜、汇编、连接程序的操作。 （1）C51便宜器和ASI汇编器
由mVision21DE创建的潭文件，可以被C51便宜器或A51汇编器处理，生成可重定位的object文件。KeilC51以直接支持80C51结构的特性。KeilA51宏汇编器支持80C51及其派声系列的怕有指令集。 （2）LIB51库管理器
BL51库管理器可以从由汇编器和便宜器创建的目标文件建立目标库。这些库是按规定格式排列的目标模块，可在以后被连接器所使用。当连接器处理一个库时，仅仅使用了库中程序使用的目标模块而不是全部加以引用。 （3）BLSI连接器/定位器
BL51连接器使用从库中提取出来的目标模块和便宜器，汇编器生成的目标模块，创建一个绝对地址目标模块。绝对地址目标文件或模块包括不可重定位的代码和数据，所有的代码和数据都被个在具体的存储器单元中。 （4）mVision2软件调试器
mVision2软件调试器能十分理想地进行快速，可靠的程序调节，调试器包括一个同速模拟器，您可以使用它模拟整个80C50系统，包括片上外围器件和外部器件，当您从器件数据库选择时，这个器件的属性会被自动配置。 （5）mVision2硬件调试器
mVision2调试器响您提供厂几种在实际目标硬件上测试程序的方法。按MON51目标监控器到您的目标系统，并通过monitor-51接口下在你的程序，使用高级GDI接口，将mVision2调试同类似于DP-51S单片机仿真实验仪或者TKS系列仿真器的硬件系统相连接，通过mVision2的人机交互环境指挥连接的硬件完成仿真操作。
（6）RTX51实时操作系统
RTX51实时操作系统是针对80C51微控制器系列的一个多任务内核。RTX51实时内核简化厂需要对实时事件进行反应的复杂应用的系统设计、编程和调试。这个内核完全集成在C51编译器中，使用非常简单，任务描述表和操作系统的
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统一性由BL51连接器/定位器自动进行控制。
此外Vision2还只有极强的软件环境，友好的操作界面和简单快捷的操作方法，主要表现在以下几点： （1）丰富的菜单栏；
（2）可以快色选择命令按钮的工具栏； （3）一些源代码文件窗口； （4）对话框窗口；
（5）直观明了的信息显示窗口。
第6.2节 下载调试
下载调试工具有很多，本次设计用的下载器为STC_ISP_V483，这类下载器兼容AT，STC系列的单片机下载程序。下面详细介绍下载过程。 首先在下载之前必须在Keil C51中生成可下载文件 .HEX与.BIN 文件。 打开下载器主界面如图5-1
步骤一：Select Mcu Type选择单片机型号
步骤二：Open File 打开文件（Keil C51中生成可下载文件 .HEX与.BIN 文件） 步骤三：Select COM Port,Max Baud/选择串行口，最高波特率 步骤四：设置本框和右下方‘选项’中的选项 步骤五：下载
注意：在步骤三中选择正确的COM口，特别注意的是步骤五先点击下载，再给单片机上电，这是单片机的冷启动。
第6.3节 单片机的I/O分配
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指示等的运行状态。
正转与反转来完成小车的前进，后退，左转，右转。小车行走时会通过
收到一个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过内
部代码完成小车的寻迹操作。同时P3.5与P3.6的信号状态将通过P2.6和P2.7
以AT89S51为主芯片如图5-2。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO端
P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的
显示出来。在小车的左转，右转，后退的过程，可以通过观看以P2.0和P2.7为
P3.5,P3.6,P3.7的红外接收探头来进行检测。当走出跑道时，P3.5,P3.6或P3.7将
口，通过这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹小车。
图6.1 系统连线图
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