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华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析教学提纲

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(7)、要使Ist?

UNU110?2IaN,则Rst?N?Ra??0.4?1.8(A)Ra+RstIst2?25

Tst?Kt?NIst?9.55Ke?N2IaN

E?19.1IaNnN

3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时,为什么要逐渐切除启动电阻?切除太快,会带来什么后果?

答:见书上图3.23。如果只一段启动电阻,当启动后,把电阻一下切除,则电流会超过2IN,冲击大。所以应采用逐级切除电阻办法,切除太快,也会产生电流冲击大,见书上图3.24。

3.17 转速调节(调速)与固有的速度变化在概念上有什么区别?

答:调速:在一定负载条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速。

速度变化:由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速?它们的特点是什么?

答:改变电枢电路外串电阻调速:机械特性较软,稳定度低;空载或轻载时,调速范围不大;实现无级调速困难;电阻上消耗电能大。用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。

改变电动机电枢供电电压调速:电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节;在额定转速以下调;特性与固有特性平行,硬度不变,稳定度高,调速范围大;属恒转矩调速,适合拖动恒转矩负载,可以靠调电枢电压启动电机,不用其它设备。

改变电机主磁通调速:可无级调速,额定转速以上调(弱磁升速),特性软,最高转速不得超过额定转速的1.2倍,调速范围不大;属恒功率调速,适合于恒功率负载。往往和调压调速配合使用。

3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在?

答:电动:电动机发出的转矩T与转速n方向相同;制动:T与n相反。

3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法?它们的机械特性如何?试比较各种制动方法的优缺点。

答:反馈制动:运行在二、四象限,转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物,电网吸收电能,运行经济。

电源反接制动:制动迅速,能量靠电阻吸收,但容易反向启动。

倒拉反接制动:可得较低下降速度,对TL大小估计不准,本应下降,也许会上升,特性硬度小,稳定性差,电阻消耗全部能量。

能耗制动:用于迅速准确停车及恒速下放重物,电阻消耗全部能量。

100Tst?19.1??25?31.83(N?m)1500

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3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构,在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接,试利用机械特性从机电过程上说明:

(1)从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间,电动机经历了几种运行状态?最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点?

(2)各种状态下转速变化的机电过程怎样?

答:(1)经历反接制动、反向电动、反向回馈制动,最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。

(2)当电压反向时,n不变,电压平衡方程式:

-U=E+Ia(Ra+Rad),Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0 所以T反向,与n方向相反,制动;

T与TL一起使n ↓,→E↓→ 反向Ia↓ → 反向T ↓,最后到c点,n=0;

此时,TL和T使电动机n反向,重物下降。处于反向电动状态。因为n反向,所以E也反向, Ia=(-U+E)/(Ra+Rad),即反向电流Ia ↓ → 反向T↓;

在T和TL作用下,反向n ↑ → 反向E ↑,在某一时刻,-U+E=0, → Ia=0,T=0,即达到d点。

但此时仍有TL → 反向n ↑ → 反向E ↑ → -U+E>0 →Ia>0,T>0,产生制动。当T<TL时,还会 → 反向n ↑→ E ↑→Ia ↑ → T ↑,达到T=TL,达到e点,稳速运行。 5.1 有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率为50Hz,满载时电动机的转差率为0.02,求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 答:

60f60?50n0???1500(r/min)p2

因为SN?

n0?nN,nN?(1?SN)n0?(1?0.02)?1500?1470r/minn0 f2?SNf1?0.02?50?1(Hz)

5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会反转?为什么?

答:会反转。因为三相绕组中电流的相序发生改变。

5.3 有一台三相异步电动机,其nN=1470r/min,电源频率为50Hz。当在额定负载下运行,试求:(1) 定子旋转磁场对定子的转速;(2) 定子旋转磁场对转子的转速;(3) 转子旋转磁场对转子的转速;(4) 转子旋转磁场对定子的转速;(5) 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 答:

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(1)、因为nN?1470r/min,所以n0?1500r/min,p?2

(2)、n0-nN?1500?1470?30(r/min)

n0?nN1500-1470(3)、SN?==0.02n01500

f2?SNf1?0.02?50?1(Hz)

60f260?1n2???30(r/min)p2

(4)、n02?n2?nN?30?1470?1500(r/min)

(5)、n21?n02?n0?1500?1500?0(r/min)5.4 当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

答:当负载增加时,转子电流增加;因为转子相当于变压器的副边,而定子相当于变压器

的原边,所以当转子电流增加时,定子电流也会增加。

5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化?

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a

答:原来运行在a点,当电压减小时,运行在b点,因为n不变,s不变,所以cos φ2不变

因为U≈E1=4.44Kf1N1Φ ,所以当U ↓ → Φ ↓ →I2 ↓ 时,根据T=KmΦI2cosφ2知:T ↓,此后: →n ↓ →s ↑ →I2 ↑ →T ↑直到c点。

b c TN

c点和a点比,因为U ↓ → Φ ↓,而且s ↑ → cosφ2 ↓,根据T=KmΦI2cosφ2=TL=常数,知:I2 ↑

5.6 有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。

PN/KW UN/V Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 型号 满载时 nN/r.min-1 IN/A ηN cosφN Y132S-6 3 220/380 960 6.5 2.0 2.0 12.8/7.2 83% 0.75 试求: (1) 线电压为380V时,三相定子绕组应如何接法?

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(2) 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax,Ist; (3) 额定负载时电动机的输入功率是多少?

答: (1) Y接法。

(2)、因为nN?960r/min,所以n0?1000r/min,p?3SN?n0?nN1000-960==0.04n01000P3TN?9550N?9550??29.84(N?m)nN960

Tst??stTN?2?29.84?59.69N?m

Tmax??mTN?2?29.84?59.69N?m

Ist?6.5IN?6.5?7.2?46.8A

(3)、P1?PN?N3??3.61(KW)0.83

5.7 三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流如何变化?对电动机有何影响?

答:电动机电流增大,烧坏电机。

5.8三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能启动?而在运行时断了一线,为什么仍能继续转动?这两种情况对电动机将产生什么影响?

答:断了一根电源线后,变成单相异步电动机,没有旋转磁场,所以不能启动。但仍能继续运转。

启动时,脉动磁场使转子产生交变电流,发热。

运转时,因为断了一相,变成单相,而单相产生的脉动磁场,分解成两个转向相反的旋转磁场后,存在:

Bm1=Bm2=Bm/2

与转子旋转方向相同的旋转磁场的Φ比三相运转时的Φ要小,所以I2增大;另外,与转子旋转方向相反的旋转磁场的Φ使T减小。所以,断了一根电源线后,如果较大的TL还不变,当稳定运行时,不但n下降,面且I2相当大,会烧坏电机。

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