三层电梯控制PLC课程设计

摘 要

现如今，电梯已经是城市的一个标志性建设，代替了以前的楼梯。本设计三层电梯为对象，利用西门子S7-200 PLC作为控制器，对其控制系统做了硬件设计和软件设计。硬件部分设计了控制面板、控制系统、CPU 的选型及硬件接线图，其中控制系统包括启动系统、判断系统、选择系统；软件部分设计了软件流程图，编写了梯形图并且通过STEP 7-MicroWIN编程软件及S7-200仿真软件对其进行了仿真调试，程序运行正确，实现了电梯的自动控制要求。

abstract

Nowadays, the elevator is a landmark of the city construction, instead of the stairs before. This design three layers of elevator as an object, using the Siemens S7-200 PLC as the controller, the control system hardware design and software design. Hardware design of the control panel, control system, selection of CPU and hardware wiring diagram and control system including startup system, judgment system, select system; Software part design flow chart of the software, write the ladder diagram and programmed with STEP 7 - MicroWIN software and simulation software on the S7-200 simulation debugging, program runs correctly, realize the automatic control requirements of the lift.

目录

一、设计的目的及意义 ................................................................................................................... 2 二、方案选择 .................................................................................................................................. 3

2.1 电梯继电器控制系统的特点........................................................................................... 3

2.1.1电梯继电器控制系统的优点 ................................................................................ 3 2.1.2电梯继电器控制系统的缺点 ................................................................................ 3 2.2 PLC控制电梯的特点 ....................................................................................................... 3

2.2.1 PLC控制电梯的优点 ............................................................................................ 3

三、PLC控制系统硬件设计 ........................................................................................................... 5

3.1三层电梯主电路................................................................................................................ 5

3.1.1三层电梯曳引电机及门电机电路图 .................................................................... 5 3.2 I/o点数的分配 ............................................................................................................... 5

3.2.1 I/O点数的估算 .................................................................................................... 5 3.2.2输入/输出的分配如下 .......................................................................................... 7 3.3系统结构框图.................................................................................................................... 8 四、系统软件设计 .......................................................................................................................... 9

4.1 三层电梯梯形图............................................................................................................... 9

4.1.1 电梯的平层信号处理： ....................................................................................... 9

附录 ................................................................................................................................................ 18 总结 ................................................................................................................................................ 21 参考文献 ........................................................................................................................................ 22

一、设计的目的及意义

在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

二、方案选择

2.1 电梯继电器控制系统的特点 2.1.1电梯继电器控制系统的优点

(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 2.1.2电梯继电器控制系统的缺点

(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。

(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。

总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。 2.2 PLC控制电梯的特点

2.2.1 PLC控制电梯的优点

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有