1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。A. 阶跃输入 B. 速度输入C. 加速度输入 D. 脉冲输入
2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈 3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。 A. 定值控制 B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制
4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_________。 A. 调节单元 B. 测量单元C. 执行机构 D. 控制对象 5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有 。
A．执行机构 B．反馈环节 C．调节单元 D．显示单元 6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A. 衰减率 B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间 7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。
A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程 8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp 为_________。
A. σp =0 B. σp =1 C. σp 为余差 D. ?p?ymax?r?100%
r9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是 。 A．φ＝0 B．φ＝0.5～0.7C．φ＝0.75～0.9 D．φ＝1
10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是： 。
A．静态偏差减小 B．最大动态偏差C．衰减率增加 D．振荡周期减小 11、理想的定值控制系统过渡过程是 。
12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20~100℃，输出电流为0~10mA，若温度为50℃，
输出为8 mA，问温度为48℃时，输出为___________。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA
13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如
图所示，则积分时间Ti应为_________。
A.Ti=1min B. Ti=2min
C. Ti=4min
2min 4min D. Ti=6min 6min 14、采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系
统的稳定性，应采取的措施是__________。
A. 增加PB，减小Ti B. 增加PB，增加TiC. 减小PB；增加Ti D. 减小PB，减小Ti 15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是___________。
A. P B. PI C. 双位 D. PD
16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_______控制。 A. 双位 B. 比例 C. 积分 D. 微分
17、在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的
动态过程__________。
A. 最大动态偏差emax↓,稳定性好 B. emax↓，稳定性差
C. emax ↑，稳定性好 D. emax↑，稳定性差
18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下y1=y2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，试比较可看出 。
A．C1＞C2，R1＞R2 B．C1＞C2，R1＜R2 C．C1＜C2，R1＞R2 D．C1＜C2，R1＜R2 19、在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是___________。
①可比纯比例作用比例带小一些； ②用于控制对象惯性较大的控制系统；
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小； ④微分作用可以消除静态偏差；
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短； ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。 A. ③④⑤B. ①②⑥C. ①③⑤ D. ②④⑥ 20、线性连续系统的稳定条件应为
A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面 B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面 C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面 D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面
21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用________________。
A. 开环控制系统 B. 闭环正反馈控制系统C. 闭环负反馈控制系统D. 手动控制系统 22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是___________。 A. 衰减振荡B. 等幅振荡C. 发散振荡D. 非周期过程 23、一个环节的输入量变化取决于__________。
A. 上一环节的输出B. 反馈量C. 环节特性D. A+C 24、在反馈控制系统中，其反馈环节是____________。 A. 显示单元B. 调节单元C. 测量单元D. 执行机构 25、反馈控制系统的特点是 。 ①反馈控制系统具有负反馈；
②反馈控制系统是一个控制偏差的系统； ③信号在各个单元之间的传递是单向性的； ④各单元的输出信号影响输入信号；
⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的； ⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。
A．①②③⑤ B．①③⑤⑥ C．①②④⑤ D．②④⑤⑥ 26、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是 。 A．定值控制系统B．程序控制系统 C．随动控制系统D．开环控制系统
27、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A，第二个波峰值为B，最终稳态值为
ε，则衰减率等于___________。
A. （A-ε）/A B. （A-B）/AC. （B-ε）/B D. （A-B）-ε/A
28、在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为________。 A. 静态偏差B. 最大动态偏差C. 超调量D. 衰减率
29、反馈控制系统衰减率φ从0变到1，则系统的振荡情况为 。
A.发散→振荡→非周期 B.惯性→衰减振荡→发散
C．等幅振荡→衰减振荡→非周期D．发散→衰减振荡→惯性 30、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是 。
A．2∶1 B．4∶1 C．1∶4 D．1∶2
31、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，通过比较可看出 。
A．K1＞K2，T1＞T2 B．K1＞K2，T1＜T2 C．K1＜K2，T1＞T2 D．K1＜K2，T1＜T2
32、一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥
调
阀的开度变化是__________。 A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%
33、比例调节器的优点、缺点分别是 。
A．调节超前，消除静差不可能B．调节及时，消除静差不可能 C．消除静差，调节不及时D．消除静差，调节不能超前 34、当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零，这是__________。 A. 积分作用规律B. 微分作用规律C. 比例作用规律D. 双位作用规律
35、在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度
变化了100%，则此比例带为 。 A．250% B．40% C．50% D．60%
36、在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程
___________。
A. 振动倾向显示增大 B. 最大动态偏差显示减小 C. 过渡过程时间会增长 D. 存在静态偏差
37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是 。
A．稳定性提高，静态偏差增大B．稳定性降低，静态偏差减小 C．稳定性提高，静态偏差减小 D．稳定性降低，静态偏差增大
38、有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台
调节器。
A．P B．PD C．PI D．PID
39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是__________。
①比纯比例控制的比例带要大一些； ②比纯比例控制的比例带要小一些；
③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些； ④控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些； ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差； ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。 A. ①②⑤ B. ①④⑤C. ②③⑥D. ②④⑥ 40、在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，
控制系统应采用 。
A．比例调节器 B．PD调节器 C．PI调节器 D．PID调节器
41.一个环节的输出量变化取决于（ ）。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C
42.在反馈控制系统中，调节单元根据（ ）的大小和方向，输出一个控制信号。 A．给定值 B．偏差 C．测量值 D．扰动量
43.在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ）。
A．正反馈 B．负反馈 C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈 44.闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（ ）。 A．调节单元 B．测量单元 C．执行机构 D．控制对象 45.在反馈控制系统中，被控量是指（ ）。
A．设定值 B．调节器的输出 C．被控对象的输入 D．被控对象的输出 46.一个环节的输入量变化取决于（ ）。
A．上一环节的输出 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C 47.在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（ ）。
A．被控量和控制量 B．偏差和控制量 C．设定值和测量值 D．控制量和被控量 48.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（ ）。A．按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统
B．各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关C．控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D．引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动
49.在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（ ）。 A．e=r－z B．e=r－d C．e=r－y D．e=y－d
50.在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（ ）。
A．前者影响后者 B．后者影响前者 C．互相影响 D．互无影响 答案：A 51.与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（ ）。
A．执行机构 B．反馈环节 C．调节单元 D．显示单元 52.在反馈控制系统中，其反馈环节是（ ）。
A．显示单元 B．调节单元 C．测量单元 D．执行机构 53.反馈控制系统是属于（ ）。
A．开环系统 B．闭环系统 C．逻辑控制系统 D．A＋B
54.在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（ ）。 A．负反馈控制系统 B．正反馈控制系统 C．闭环控制系统 D．开环控制系统
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