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arduino篮球机器人教材

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Arduino篮球机器人教材

一、 机器人的组装

1.1. 组装工具

工具:尖嘴钳、十字螺丝刀等。

1.2. 机器人零件表

1.底盘 2.电机 3连接件 4.轮毂 3

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5.轮胎 6.上板 7.洞洞板板条 8.洞洞板块板 9.舵轮 10.轴 4

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11.舵机 12.侧板 13.万向轮 14.M3螺钉 15.M3螺母 16.M3X20螺钉 5

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17.尼龙垫片 18.圆柱型螺母 19.花舵盘 20.M3X25mm六棱铜柱

21.M3X35mm六棱铜柱 22.M3X11mm六棱铜柱 6

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