链传动设计

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2.2.2链轮齿形

滚子链与链轮的啮合属非共轭啮合，其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性。GB1244-85仅规定了最大齿槽形状和最小齿槽形状，即只规定润虚的齿形变动范围，而不是规定某一种确定的齿形。试验和使用表明，这种齿形在一般情况下对链传动性能不会有很大影响，各种标准齿形的链轮可以进行互换。

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2.2.3链轮材料及结构

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链轮材料应保证有足够的强度及耐磨性，故齿面要经过热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。

小直径链轮可制成实心式，中等直径的链轮可制成孔板式，直径较大的链轮可制成组合式，轮缘与轮芯可选用不同材料，便于更换。

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三、链传动的运动分析和受力分析

3.1链传动的运动不均匀性

由于链条是刚性链节用铰轴铰接而成，当链与链轮啮合后便形成折线，链传动相当一对多边形链转动。设z1、z2两链轮的齿数，P为节距，n1、n2为两链轮的转速，则平均链速及平均传动比为

实际上即使主动链轮的角速度ω1为常数，链速ν和从动轮角速度ω2都是变化的。

正确啮合的连跳与链轮，销轴中心位于链轮分度圆上，当主动链轮以角速度ω1转动时，销轴A的圆周速度νA=r1ω1。如果令链条的紧边始终位于水平位置。这样νA可分为沿着链条方向的分速度和垂直链条方向的分速度，其值分为

其中，β为啮入过程中销轴在主动轮上的相位角，β的变化范围是

（小，

）。当β=0°时，链速最大，；时，链速最

即链轮每转过一个齿，瞬时链速、瞬时传动比都作周期性变化。同理，链条在垂直链速方向的分速度v’也作周期必变化。

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