数控车床四工位刀架电气设计毕业论文

=1：启动定时器

【控制参数】

定时器号 ：1~500

设定时间 ：以毫秒为单位进行设定（最大32,767,000） 【输出】

W1：ACT 接通后，经过定时器设定的时间后，输出即接通为1。

5.延时定时器（上升沿触发）：SUB3/TMR

ACT为1并经过设定的时间后，输出W1为1。时间在PMC参数画面进行设定，所以顺序程序编写完成后，用户也可以变更设定时间。ACT为0后，W1马上变为0。

【控制条件】

ACT=0：定时器输出W1 为0 =1：启动定时器

【定时器号】（初始状态）

1~8：以48ms为单位，最大设定时间1572.8秒 9以上：以8ms为单位，最大设定时间262.1秒

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4.4.2 刀架的工作过程和转动要求

1.刀架的换到步骤

数控车床刀架换刀也分为固定换刀和随机换刀。固定换刀刀号和刀座号永远一致，随机换刀数控系统记忆刀号，刀号与刀座不一定对应。数控机床刀架是由机床PLC来进行控制，分析车床刀架的控制原理是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程实质就是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，数控系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。

我们选用的为四工位回转式刀架。当系统发出换刀信号，控制刀架转动的继电器动作，电动机正转，通过蜗轮、蜗杆，蜗杆将鼠齿盘上升到一定高度时，离合削进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当刀体转到所须刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电动机反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位，同时销盘下降，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧。

2.关于刀架应注意的问题 1）满足工艺过程所提出的要求。

机床依靠刀具和工件间相对运动形成工件表面。为了保证生产工艺，要求刀架在换到完成后，反转时间足够保证刀架锁紧。同时刀架反转时间不宜过长，因为时间过长可能导致刀架电机烧毁。一般500-800毫秒为宜。 2）在刀架、刀库上要能牢固地安装刀具

在刀架上安装刀具时还应能精确地调整刀具的位置，采用自动交换刀具时，应能保证刀具变换前后都能处于正确位置。以保证刀具和工件问准确的相对位置。刀架的运动精度将直接反映到被加工工件的几何形状精度和表面粗糙度上，为此，刀架的运动轨迹必须准确，运动应平稳，刀架运转的终点到位应准确。而且这种精度保持性要好，以便长期保持刀具的正确位置。 3）可靠性高。

由于刀架和自动换刀装置在机床工作过程中，使用次数很多，而且使用频率也高，所以必须充分重视它的可靠性。例如，每次换刀刀架电机都会有正转和反转两种状态，电气接线以及刀架PLC程序都要有互锁功能，防止正反转继电器同时吸合，造成短路。

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4.4.3 刀架程序

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