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3 – 27
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3．４．２ 圆弧插补 (G02/03)
功能: 圆弧插补
G０２ – 顺时针方向 （CＷ） Ｇ０３ – 逆时针方向 （CCＷ)
格式：
????
Ｒ:半径值
Ｉ,J,Ｋ, 从一个圆弧的开始点到它中心的增量值
举例说明：
G02 X2０.0 Y－１０.0 Ｉ5.０ J－１5．0；
G0３ Y５０．０ Z20．０ Ｒ６０.０ Ｆ3０0.０；
说明：
?通过这个命令，该轴线可以沿着一个圆弧从当前点移动到终点，这个圆弧是以特定的半径或者指定点的中心绘制的。 通过观察右手边的直交坐标系统中,Z轴（Y轴，X轴）到ＸＹ平面(ＺX平面，ＹＺ平面）的反方向来确定顺时针方向(Ｇ0２)和逆时针方向(Ｇ０３)。
?如果Ｘ，Ｙ，Z轴中有两条轴线被指定,通过它们的结合可以确定一个带圆弧的平面。
如果以半径制定指示的话，通过选择命令的平面确定该平面。(G17 － Ｇ19)。
通过平面指示命令指定的平面和通过两轴指定的平面，后者拥有优先权。
３ – ２８
通过以下两个方法可以确定一个圆弧，也就是圆心坐标值(Ｉ, Ｊ, Ｋ)和圆弧半径（Ｒ）。说明如下。
以中心坐标值说明： （1)以I,J, Ｋ (圆心坐标值)
根据Ｉ, J, Ｋ 相对应X，Ｙ,Ｚ轴的地址来确定圆心。
在从一个圆弧开始点观察该圆心,Ｉ， J, K 的数值是每个轴线方向内的一个组成部分，通常是以一个与Ｇ90／Ｇ9１无关的增量值来确定的。 举例： G０2 X2０．0 Y－１0.０ I５.０ J－15.０; 运转如下所示。（见图3.２１)
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图
万一一个圆弧的开始点和终点重复的话，就不需要指定终点的坐标了。
以圆弧半径指定： （2)以R（圆弧半径)代替中心坐标以及利用I，J,K,来指定圆弧插补,两个圆弧类型都是可取的,也就
是一个是以开始点到圆心再到终点的中心角小于或等于１8０度,另一个超过１80度。后一种类型通过一个负值指定R(半径)。
举例： ?如图３．２2所示的圆弧。
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3 – ２９
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注意１: 当中心角大于３５5度时,可能会出现错误,因此要在两个程序块中指定。
注意2： 当一个圆弧的中心角为18０度或者开始点和终点不在Ｒ(半径)中心轴上时，可能会出现错误，因
此要在两个程序块中指定。
?圆弧插补的进给速度是通过F功能指定的切削进给速度。
如果提供了控制，那么沿着圆弧（圆弧切线方向内）的速度可能就是指定的进给速度。
警告：
在本装置中,当在终点坐标值存在程序错误时,如果某一个轴与该命令值相匹配的话,该轴将被强制性地移动到该终点,即使其他轴虽与该命令值不同但是误差在允许的范围之内(该允许范围在参数中设置)。因此将导致工件的形状与程序所设计的形状不一致。所以,应该尽量通过提高计算精度来最大程度地减少程序的错误。
当程序错误多于参数中的公差设置,会出现一个警报。
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