=200?π?402 =1004800mm3/s =0.1/102m3/s =1000ml/s
〖4〗
2、手臂右腔工作压力,公式(2.8) 得:
P=F/S (2.12)
式中:F——取工件重和手臂活动部件总重,估算 F=10+20=30kg, F摩=1000N。 所以代入公式(2.12)得:
P=(F+ F摩)/S
=(30?9.8+1000)/π?402 =0.26Mpa 3、绘制机构工作参数表如图2.4所示:
图2.4机构工作参数表
4、由初步计算选液压泵〖4〗
所需液压最高压力
P=1.78Mpa
所需液压最大流量
Q=1000ml/s
选取CB-D型液压泵(齿轮泵)
此泵工作压力为10Mpa,转速为1800r/min,工作流量Q在32—70ml/r之间,可以满足需要。 5、验算腕部摆动缸:
T=PD(ΦA12-Φmm2)ηm?106/8 (2.13) W=8θηv/(ΦA12-Φmm2)b (2.14)
12
式中:Ηm—机械效率取: 0.85~0.9
Ηv—容积效率取: 0.7~0.95
所以代入公式(2.13)得:
T=0.89?0.03?(0.12-0.032)?0.85?106/8
=25.8(N〃M)
T
代入公式(2.14)得:
W=(8?27?10-6)?0.85/(0.12-0.032)?0.03 =0.673rad/s W<π/4≈0.785rad/s
因此,取腕部回转油缸工作压力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圆整其他缸的数值:
手部抓取缸工作压力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸缩缸工作压力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液压系统原理设计及草图
13
3.1手部抓取缸
图 3.1手部抓取缸液压原理图
〖7〗
1、手部抓取缸液压原理图如图3.1所示
2、泵的供油压力P取10Mpa,流量Q取系统所需最大流量即Q=1300ml/s。 因此,需装图3.1中所示的调速阀,流量定为7.2L/min,工作压力P=2Mpa。 采用:
YF-B10B溢流阀
2FRM5-20/102调速阀 23E1-10B二位三通阀
3.2腕部摆动液压回路
14
图 3.2腕部摆动液压回路
4〖7〗
1、腕部摆动缸液压原理图如图3.2所示 2、工作压力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s 采用:
2FRM5-20/102调速阀 34E1-10B 换向阀 YF-B10B 溢流阀
3.3小臂伸缩缸液压回路
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