红外线京轿厢反射后被接受管接受后，引起电平跳变CPU根据此信号做出相应命令。电路原理图如下：
4. 楼层按键设计
为了模拟乘客在轿厢内对电梯的控制，我们扩展了一个4*4的键盘，用于乘客选择楼层及轿厢内的一些控制按钮，考虑到实验的原因，控制键盘并未装在轿厢内部，而是引到模型外面，便于演示。
本模型用到两个4*4矩阵键盘，一个用于楼层级轿厢控制，另一个用于密码和其他设置，接口原理相同。
5. 语音播放模块
本模型加入了语音播放功能，及时播放轿厢运行状况，所有录音内容均为小组设计，是本模型人机交互人性化设计一个重要部分。
语音播放模块以ISD1760语音芯片为核心， ISD1700系列芯片是华邦公司新推出的单片优质语音录放电路，该芯片提供多项新功能，包括内置专利的多信息管理系统，新信息提示。
语音芯片提前录入“欢迎乘坐长颈鹿电梯”、报告层数的语音数据，电梯平层后，CPU会输出脉冲控制芯片，喇叭发出欢迎语音和层数提示。ISD电特性及应用电路如下：
ISD1700电特性：
．工作电压：2.4V-5.5V,,最高不能超过6V ．静态电流：0.5 - 1 μA ．工作电流：20mA 电路图如下：
语音变化信号由15脚输出，采用简单的三极管电流放大电路，接入小喇叭，实现语音输出。 小喇叭参数：8欧，0.5W。
6. 电源切换部分
考虑到紧急停电情况，用电池作为备用电源，停电时用继电器切换至备用电源，在备用电源供电情况下，控制轿厢运行到附近楼层，若检测到不是短时停电，则控制电梯在备用电源供电下运行。电路原理图如下：
7. 负载控制部分
本模型采用光电方式控制额定负载，输出电压信号经AD转换为0-255之间的数字信号输入CPU。单片机将输入值的大小与设定额定
值比较，若超过额定值，则发出报警音，同时像电机控制CPU发送超载信号，电机控制CPU停止运行。
若要改变额定负载值，可以用相应按键设置，改变程序中存储的额定负载值即可。
8. 中央处理器部分
本作品使用3片51单片机配合使用来控制整个系统，单片机之间通过通信达到信息传递。单片机接口原理图（主要功能CPU）如下：
主控CPU;
电机控制CPU:
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