1.3机构的简介
1.刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
2.刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。 3.刮水器的运动简图
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二、方案设计比较
2.1方案一
分析:电机A转动，带动凸轮1、2转动，使滚子推杆上下移动，从而达到挂水效果。
该方案优点：雨刷挂水面积较大，响应快速，机构简单紧凑。
该方案缺点：中间固定部位较长，影响视线，凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，凸轮制造较困难，雨刷向上移动时，又将雨水向上刮，影响效率。
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2.2最终设计方案：
2.3原始数据 符号 单位 数据
n1 rmin K ? lAB x1 LDC G4 NJS4 kg?m2 M1 N?mm 1 ??? mm 40 120 60 160 100 15 0.01 500 三、刮水器机构相关数据的计算及分析 1.LBC?160mm
2.极位夹角：??180?k?1??k?1? ???0?（该机构无急回作用，摆臂可匀速
摆动）
3.传动角
b2?c2??d?a?r??arcos
2bc26
b2?c2??d?a? r1??180?arcos2bc2得:r??r1??49?
4.加速度、速度多边形计算与分析 已知：n?40rmin
3s?4.19ms
得： vB??AB?LAB ?AB?4?mLAB?60mm ?vAB?0.251ms
2?aB??AB?LAB?1.052m2s?V?vB 选比例尺：
pb?83.8
?a?aBp?b??42.12理论力学公式：
vc?vB?vBCaC?aB?aCB?antCB
∵支座A、D的水平距离为160mm,
LAB?60mm，且LAB?LCD,
∴LBC?160mm，由运动机构的左极限和右极限分析可以得到：
cos30??CE323 ??CD?CD23ABLAB?60mm
在左极限位置时:
7
VB??AB?LAB
?AB??40?2??ms
60?AB?4.187rads
LAB?60mm ?VAB?0.251ms
n2?aB??AB?LAB?1.052m2s
∴速度矢量图和加速度矢量图如下：
由理论力学公式得：
vc?vB?vBC , vc?0, ?vCB?0.251ms
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