（2）分析组成机构的基本杆组
对于该机构，其自由度F=3n﹣2PL﹣PH,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2PL=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。
2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； （1）对机构记性运动分析
已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，aA=OA×w12=17.75m/s2。
对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度vB，vD和角加速度vB，vD和加速度aB，aD，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α
5
及C点的速度，vc和加速度ac,运用矢量方程图解法来计算。
由运动合成原理可知，D点的速度： 大小： 方向：
选取速度比例尺 ，由p点开始画出速度多边形，由速度多边形得
B点的速度 大小： 方向？
由速度多边形得
C点的速度 大小： 方向：
由速度多边形得
D点的加速度 大小： 方向：
选取加速度比例尺 形，由加速度多边形得
由p开始画出加速度多边 ， B点的加速度 大小： 方向：
由加速度多边形得
（2）画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3.
在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，对机构进行动态静力分析，分析曲柄所需的驱动力矩；（注：不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力）；
（1)颚板挤压石料过程中，挤压压强由零到最大线性增加，并且石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面桑，当曲柄转动到连杆2延长线上时，颚板受到的挤压压强最大，以此处为曲柄绕图中转动的七点。
相关推荐：
loading