大。
二、设计任务
设计带式输送机:
已知带使用期限10年,每天二班制<每班8小时),每年工作日<300天),大修期3年。
在中小型机械厂小批量生产。已知输送带工作拉力F=2.7Kn,输送带速度v=1.5m/s ,卷筒直径D=450mm
图1
三、传动方案
电动机——V带轮——圆柱齿轮减速器——链传动——联轴器——滚筒——输送带
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四、电动机的选择
选择电动机类型和结构形式。按工作条件和要求,选用一般用途的Y系列三相异步电动机,为卧式封闭结构。
4.1选择电动机的容量
工作机所需的功率Pn 为Pw=
w取
式中,Fw=2500N,Vw=1.5m/s,ηw=0.95,代入上式得:(η
Pw=
KW =3.947KW
0.95>
电动机所需功率Po为:Po=
从电动机至滚筒主动轴之间的传动装置的总效率η为: η=η带·η3轴承·η齿轮·η链·η联轴器
从[1]中查表得η带=0.95,η轴承=0.97,η链=0.92,η联承器=0.99则: η=0.95×0.993×0.97×0.92×0.99=0.814 P0=
.8KW
选取电动机额定功率Pm,使Pm=(1-1.3>P0,从[3]中查表得Pm=5.5KW
4.2确定电动机转速
工作机卷筒轴的转速nw为: nw=
r/min=
r/min=57.30 r/min
按推荐的传动比取合理范围,取V带传动的传动比i带=2-4,i齿=3-5,I链=2-4,I联承器=1,传动比合理范围为iˊ=14~144,故电动机转速的可选范围为:
nm=iˊnw=(14-144>×57.30r/min=802.2~8251.2r/min。
符合这一转速范围的同步转速有1000r/min、1500 r/min、 3000r/min三种,由标准查出三种适用的电动机型号。
取i′=50
nm=i′nw=(50×57.30>r/min=2865r/min 查表选Y13251-2
P额=5.5kw,转速=2900r/min,电流11.1A。η=85.5%,cosψ=0.87,T堵=2.0,I堵转
=7.0,Tmax=2.2,噪声=83dB,净重=64kg。
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五、计算总传动比及分配各级的传动比
传动装置的总传动比为i===50.61
分配各级传动比
因i=i带×i齿×i链,初取i带=4,则齿轮减速嚣的传动比为 i减=
=
=12.65
i链取合理范围中的值i链=3。 可算出i齿=4.22,i链=3。
六、运动参数及动力参数计算
6.1各轴转速:
Ⅰ轴 nⅠ=
=
r/min = 725r/min
Ⅱ轴 nⅡ== r/min = 171.8r/min
Ⅲ轴 nⅢ== r/min = 57.3r/min
卷筒轴 nⅣ=nⅢ=57.3r/min
6.2轴功率:
I轴 PⅠ=PoηoI=Poη带=4.8×0.95KW=4.56KW
Ⅱ轴 PⅡ=PⅠηⅠⅡ=PⅠη轴承η齿=4.56×0.99×0.97KW=4.38KW Ⅲ轴 PⅢ=PⅡηⅡⅢ=PⅡη轴承η链=4.38×0.99×0.92=3.99KW
卷筒轴 PⅣ= PⅢηⅢⅣ=PⅢη轴承η联轴器=3.99×0.99×0.99KW=3.91KW
6.3轴转矩:
I轴 TⅠ=9550
=9550×
N·m=60.07 N·m
Ⅱ轴 TⅡ=9550=9550× N·m=243.47 N·m
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Ⅲ轴 TⅢ=9550=9550× N·m=665N·m
卷筒轴 TⅣ=9550=9550× N·m=651.67N·m
参数 转速n/r·min-1 功率P/KW 转矩T/N·m 传动比i 效率η
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:
轴名 电动机轴 I轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴 2900 5.5 2.0 4 0.95 725 4.56 60.07 4.22 0.96 171.8 4.38 243.47 3 0.91 57.3 3.99 665 57.3 3.91 651.67 1 0.98 七、传动零件的设计计算
7.1普通V带传动
设计功率:Pd 单位:KW
Pd=KAP =<1.3×5.5)KW =7.15KW
(P2传递的功率,KA:工况系数,从[1]中查表33.1-12> 1.选定带型:
根据Pd和n1由[1]中图33.1-2.2或图33.1-4选取[n1:小带轮转速 i= = 若计入滑动率,i= = (通常ε=0.01 —0.02> n2:大带轮转速 按[1]中表33.1-18.19选定<为提高V带的寿命,宜选取较大的直径)。并参考[1]中图33.1-2取dd1=80mm 大轮基准直径:dd2=idd1(1-ε>=4×80(0.01>mm=316.8mm 由[1]中表33.1—18取dd2=315mm 6 / 23 4.大带轮的实际转速,即I轴的实际转速 n2= 5.带速V: V= r/min=729.1r/min 普通V带 Vmax=25~30,窄V带 Vmax=35~40 一般V带不得低于5m/s,为了充分发挥V带的转动能力,应使V≈20m/s V= 6.初定轴间距a0 0.7 取1.3 Ld0=2a0+ 由[1]中表33.1-7-9选取相近的Ld对有效宽度制V带,按有效直径计算 所需带长度由[1]中表33. 1-10选相近带长。 Ld0=2×500+ 由[1]中表33 .1-7选取基准长度Ld=1600mm。 8.实际轴间距a:(mm> a≈a0+ a≈a0+(Ld-Ld0>/2 安装时所需最小轴间距amin=a-0.015Ld 张紧或补偿伸长所需要最大轴间距:amax=a+0.03Ld a≈a0+ 安装时所需要最小轴间距: amin=a-0.015Ld=(476-0.015×1600>mm=452mm 张紧或补偿伸长所需最大的轴间距: amax=a+0.03Ld=(476+0.03×1600>mm=524mm 9.小带轮包角a1: a1=180o- 如a1较小,应该增大a或用张紧轮。 a1=180o- 7 / 23
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