How To Write CmakeLists.Txt
Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
#set(project_name cloud_viewer_PointXYZ) project(project_name)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (project_name cloud_viewer_PointXYZ.cpp) #注意这里不能替换 target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES})
二、解析
CmakeLists.txt的重要组成部分： 1、表明Cmake所需要的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
2、定义需要的特殊变量（optional）(关于set的用法我目前没有细看，有心的同学自己钻研)
SET(sampleName MyApp)
如上面的例子：set(project_name cloud_viewer_PointXYZ). 3、查找我们构建工程所需要的package
find_package(PCL 1.2 REQUIRED) #主要依赖的package
#REQUIRED表示如果没有找到，cmake会停止处理，并报告一个错误. 如果找到了package那么将会生成几个包含package信息的Cmake环境变量，这些变量将会在后面的cmake script中用到。这些环境变量描述了package的外部头文件位置（include路径），依赖的库文件的位置（lib），以及源程序的位置。例如上面命令执行找到PCL后，将会创建环境变量PCL_INCLUDE_DIRS其中包含指定PCL库头文件.h的查找路径；创建环境变量PCL_LIBRARY_DIRS，其中包含指定PCL库的.lib文件的所在目录的路径.
如果所要构建的project还依赖于其它的package，例如python那么可以采用命令： find_package(PCL 1.2 REQUIRED COMPONENTS python)，
此时python将作为PCLpackage的组成成分，它所对应的头文件include路径和lib库文件路径都将被一起包含在PCL的对应环境变量PCL_INCLUDE_DIRS和PCL_LIBRARY_DIRS中，方便后面使用。
4、指定构建project所需要的资源
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) #包含头文件的位置 link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) #添加链接器的lib库文件路径
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
除此之外也可以手动添加特殊路径如： include_directories(\
include_directories(\link_directories(\link_directories(\ 5、从指定源文件构建可执行文件
add_executable (project_name cloud_viewer_PointXYZ.cpp)
该命令将从源文件cloud_viewer_PointXYZ.cpp构建可执行程序project_name.exe. 如果从多个源文件构建可执行程序则可以表示成： add_executable (project_name main.cpp test1.cpp test2.cpp)
add_executable (project_name main.cpp part.h grab.h interface.h test.cpp test.h)
6、为project构建library
add_library(${project_name} ${${project_name}_src}) #默认创建共享library
7、指定可执行文件需要连接的库
target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES})#前一个参数为可执行文件的名字 target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES} libeng.lib libmx.lib libmex.lib
libmat.lib Aria.lib winmm.lib wsock32.lib) TARGET_LINK_LIBRARIES( ${project_name}
${MRPT_LIBS} # This is filled by FIND_PACKAGE(MRPT ...) \# Optional extra libs... )
三、利用Cmake来构建程序
基本的CmakeLists.txt已经写好，那么接下来就是：
1、 新建一个文件夹source, 如：F:\\study\\program_software\\VC++
program\\PCL\\PCL_study\\cloud_viewer_PointXYZ\\source
将CmakeLists.txt, 所有的自己编写的源文件(.c or .cpp)以及头文件(.h) 放在该文件夹下。 2、 再在与source同目录的文件加下建一个新的文件夹cmake-bin，如：
F:\\study\\program_software\\VC++ program\\PCL\\PCL_study\\cloud_viewer_PointXYZ\\cmake-bin 该文件将用来放置构建的project。 3、 打开Cmake软件界面及设置如下：
4、先点击配置configure，此时可能会报错如Could not copy from: C:/Program Files/CMake 2.8.12.2/share/cmake-2.8/Templates/CMakeVSMacros2.vsmacros
to:
d:/
用
户
目
录
/Documents/VisualStudio 010/Projects/VSMacros80/CMakeMacros/CMakeVSMacros2.vsmacros 的红色字样警告，因为这是系统用户的路径名有中文字符 “用户目录”造成的，因为cmake不认中文路径，但是只要我们在上面的第三步中设置生成的路径中没有中文就行了。就算有这个因为C:/Users/下有中文照成的错误，也对我们这次的生成无碍，不用去管他。
再点击一次configure时会快速完成配置。最后出现configuring done。 5、点击generate
当看到generating done时，说明生成成功了。 此时在cmake-bin文件夹下生成如下内容：
6、打开Proj_Name.sln
将Proj_Name设置成启动项
7、开始debug
但是在运行时很可能出现错误：
fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:\\Qt\\4.8.0\\lib\\QtGuid4.lib”,这主要是因为VTK库里面依赖函数的关系不对应，我的QT版本是Qt5.2.1所以必须修改这些依赖函数。
解决方法是打开路径C:\\Program Files\\PCL 1.6.0\\3rdParty\\VTK\\lib\\vtk-5.8下的三个文件： VTKConfigQt.cmake VTKTargets-debug.cmake VTKTargets-release.cmake
将其中的路径C:\\Qt\\4.8.0替换成你现有版本的Qt路径，例如我的是：
C:\\Qt\\Qt5.2.1\\5.2.1\\msvc2010_opengl，（当然也可以将这个路径定义为环境变量 $(QT_ROOT)）;然后将对应的库文件如QtGuid4.lib替换成你自己安装的Qt版本的库文件如Qt5Guid.lib，最终即可正常运行。
8、正常运行，结果如下：
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