第五章 无刷双馈电机运行仿真
电磁转矩仿真封装如下
图5.4 转矩封装图
将以上建立的子模型连接起来,构建并封转后得到图5.5所示的无刷双馈电机开环仿真模型
图5.5无刷双馈电机开环仿真模型
仿真电机使用的参数设置如下:
Pp=3,Pc=1,Mp=0.89mH,Mc=4.3mH,Lsp=80mH,Lsc=63mH,Rp=0.81Ω,Rc=1.81Ω, Rr=1.57mΩ,Lr=0.4mH
应用上述数学模型和参数,下面将双轴坐标系下的无刷双馈电机系统主电路进行仿真,通过仿真研究,通过其开环运行的转矩、转速及格绕组的电流波形图来说明其 动
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态特性。
由分析可,无刷双馈电机有单馈、同步和双馈三种运行方式。单馈运行,具有异步电机的动态特性,同步和双馈运行时具有同步电机的运行特性。
5.3运行特性的仿真与分析
5.3.1单馈运行动态仿真与特性分析
图5.6 是将无刷双馈电机功率绕组出线段A.B.C直接接到380V、50HZ的工频电网,控制套组出线端直接短路后的动态仿真波形,即Vqc=Vdc=0,异步空载启动的动态特性波形(其中图a为功率绕组青州电流波形,图b为u控制绕q轴电流波形,图c为转子绕组q轴电流波形,图d为转速波形,图e为电磁转矩波形)。
a 功率绕组q轴电流波形
b控制绕组q轴电流波形
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第五章 无刷双馈电机运行仿真
c转子绕组q轴电流波形
d转速波形
e 电磁转矩波形
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图5.6 单馈运行动态仿真波形
5.3.2同步运行动态仿真与特性分析
在无刷双馈电机空载单稳定运行过程中,当在控制绕组端加上一组直流电压:Va=V Vb=Vc=-V/2(V=10)时,无刷双馈电机将有单馈运行状态过度到同步运行状态,稳定后的电机转速达到自然同步转速1000/min
图5.7是无刷双馈电机在此动态变化过程中的转速、电磁转矩电流波形图。此时,若改变控制绕组直流电压大小,过度的过程改变,但转速将保持不变,显示出同步电机的特性。
a 功率绕组q轴电流波形
b控制绕组q轴电流波形
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