机电系统综合课程设计
——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计
第六站：分类站
学院：机械工程学院 班级：机械1003 学号：3100301071 姓名：梁伟
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目录
第一章MPS系统的第六站PLC控制设计 ................................. 2 1.1电气线路图和气动回路图 ........................................ 3 1.2 PLC的I/O分配表及I/O接线图 .................................. 4 1.3 顺序功能图及程序清单 .......................................... 7 1.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表 ..................... 8 1.5组态王控制画面及说明 ......................................... 10 第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计 ................ 12 2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 ................... 12 2.2通讯软元件地指表 ............................................. 15 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 ............................. 16 第四章 设计的收获和体会 ........................................... 17 第五章 附录 ....................................................... 18
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第一章MPS系统的第六站PLC控制设计
模块化生产培训系统（MPS）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
图1.11模块化生产培训系统（MPS）
分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。
料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
1 2 3 4 全白 外白里黑 外黑里白 DIR1=1 全黑 DIR2=1 接受工件工位 原点
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采用手动控制时，两位旋钮S4、S5（X13、X14）可以用来模拟组件的四种情况，按特殊功能按钮 S3模拟前站发信（ciq）。
全白 外白里黑 外黑里白 全黑
设定步进电机的脉冲频率为2000Hz，步距角4.50。机构原点至接受工位、接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数：水平方向1000，Ⅰ—400，Ⅱ
X13 1 1 0 0 X14 1 0 1 0 —4800，Ⅲ—9000，Ⅳ—13000；垂直方向6200，1—6620，2—2420，3—1680，
4—5880。脉冲方向电平DIR如上图所示。机构原点在接受工位的左下方，最大距离不超过32000脉冲数(MOV指令)。
1.1电气线路图和气动回路图
（1）气动回程图
图1.12气动回程图
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