机械臂结构设计 

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工业机械臂结构设计 1）连杆

设计步骤如下：

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

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2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。

3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

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4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。

2）连接件1

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

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2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。

3）连接件2

1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。

3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

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4．点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。 7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。

9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

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