AGV中文操作手册

按键 + 对应功能 右后转弯行走 液晶显示 MOTION> TURN RI-BACKWAR 2.2.2 速度设置

手动操作时，按下速度设置键，即可进入速度设置状态，液晶显示当前速度级别，通过前移键和后移键来提高或降低速度级别，再次按下速度设置键确认，设置成功后，会有液晶显示提示成功。具体步骤如图2.31所示。

SPEED>SPEED LEVEL 3SPEED>SPEED LEVEL 2ALIGNSPEEDUSERALIGNSPEEDUSERStep 1: Press SPEED button, current speed level is displayed.

Step 3: Press Backward button, current speed level is decreased.

SPEED>SPEED LEVEL 4SPEED>SPEED SETTING ...OKALIGNSPEEDUSERALIGNSPEEDUSERStep 2: Press Forward button, current speed level is promoted.Step 4: Press SPEED button again, new speed level is set.

图2.31 使用手控盒设置速度级别步骤

[ 注 意 ]

在运行空间比较小的区域，请通过速度设置键把AGV速度设为最低（速度1）；AGV手动控制采用点动。

2.2.3自动对线

手动将AGV运行到导航带上，按下自动对线键，即可使AGV自动对线，运行到前方站点，准备进入自动运行状态。

2.3 AGV举升面板操作方法

对于每一个举升机构，AGV配有相应的举升操作面板和举升使能按钮，我们可以使用操作面板上的按键对相应的举升进行操作。

用户应用举升操作面板的按钮对举升进行上升、下降的操作。在装配过程中，用户可以通过相应面板上的对应按钮正确的移动举升机构完成相应的操作。

前后举升面板上各有一个停止按钮，用户可以使用该停止按钮中断相应举升的动作。

注：在上线自动运行时，若举升停止按钮按下，可能无法完成在启动前的复位举升操作，导致无法自动运行。此时需松开停止按钮，重新自动运行一次。

3. AGV运行方法

3.1 AGV开机通电操作

AGV的开机通电遵循以下步骤：

1. 打开操作面板上的钥匙开关，AGV开始上电初始化。

2. 在系统初始化完成后，会进入启动代理程序，如图所示。在倒数10秒或用户选择“启动AGV”后，开始进行AGV程序初始化。 3. 在小车程序初始化之后。打开所有急停开关，按下操作面板上的复位按钮，可完成举升得自动复位。如需取消，可在复位前按键盘操作，取消校正，直接进入主画面，状态栏显示当前急停状态。 4. 进入主界面画面后，开机完毕，即可继续操作进入自动或手动运行状态。

3.2 AGV关机断电操作

AGV下电应按以下步骤进行：

1. 结束AGV当前的任务或手动操作，并返回到主界面。 2. 按下急停开关，切断电机驱动系统的供电。

3. 关闭操作面板上的钥匙开关。（旋转至OFF），此时小车即关机断电成功。

3.3 AGV运行方式选择

操作人员按照3.1的开机通电操作步骤将AGV通电成功之后，进入AGV操作软件的主界面，此时可选择自动运行，手动操作，状态察看，设置等选项。工作人员可使用F1-F4键进行选择。

自动运行：分为在线运行方式与离线运行方式，在线运行时所有AGV小车由控制台集中调度运行，AGV运行任务由控制台设置，离线运行时由操作人员通过操作面板选择运行AGV控制器中的固定任务。

手动运行：在该方式下，操作人员可通过手控盒控制AGV前进、后退、转弯和自旋。

3.3.1 在线运行方式

在线运行方式是AGV的主要运行方式，当操作人员选择自动运行后，AGV进入在线运行方式，并通过无线通讯通知控制台其所在站点及车号，接受控制台的任务开始运行，实时与控制台保持通讯，

接受控制台的调度。

操作方法：进入车体软件主界面后，选择F1按键，出现准备运行画面，若当前停车位置不明，则需要输入启动初始站点号。再次按下F1键即选择Online，AGV进入自动在线运行状态。

图3.1 自动运行初始化界面

3.3.2 离线运行方式

离线运行方式只在调试或固定环境下应用，其运行AGV控制器预先设置的固定任务。在该方式下运行，AGV不与控制台通讯。

操作方法：在图3.1所示的界面中，点击Offline即可进入任务选择状态，如图3.2所示，此时选定任务后，即可进入离线自动运行状态。