PLC_三菱实验指导书

PLC实验指导书

目 录

实验一 可编程控制器基本指令实验 .................................................................................................................. 2 实验二 喷泉的模拟控制 ...................................................................................................................................... 5 实验三 数码显示的模拟控制 .............................................................................................................................. 7 实验四 舞台灯光的模拟控制 ............................................................................................................................ 11 实验五 天塔之光的模拟控制 ............................................................................................................................ 14 实验六 交通灯的模拟控制 ................................................................................................................................ 17 实验七 四节传送带的模拟控制 ........................................................................................................................ 20 实验八 轧钢机的模拟控制 ................................................................................................................................ 25 实验九 邮料分拣的模拟控制 ............................................................................................................................ 27 实验十 装配流水线的模拟控制 ........................................................................................................................ 32 实验十一 液体混合的模拟控制 ........................................................................................................................ 36 实验十二 机械手的模拟控制 ............................................................................................................................ 38 实验十三 四层电梯的模拟控制 ........................................................................................................................ 41 实验十四 Y/△换接启动的模拟控制 ................................................................................................................ 54 实验十五 五相步进电机的模拟控制 ................................................................................................................ 55 实验十六 水塔水位的模拟控制 ........................................................................................................................ 57 实验十七 运料小车控制模拟 ............................................................................................................................ 59 实验十八 加工中心模拟实验 ............................................................................................................................ 60 实验十九 自动售货机的模拟控制 .................................................................................................................... 64 实验二十 工业洗衣机的模拟控制 .................................................................................................................... 65 实验二十一 电镀生产线的模拟控制 ................................................................................................................ 66 实验二十二 机械滑台的模拟控制 .................................................................................................................... 67 实验二十三 抢答器的模拟控制 ........................................................................................................................ 69 实验二十四 自动配料系统模拟实验 ................................................................................................................ 70 实验二十五 直线运动的模拟控制 .................................................................................................................... 72

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实验一 可编程控制器基本指令实验

一．实验目的

熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容

基本指令如表所示。 名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 助记符 目 标 元 件 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S 说 明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 Y、M、S、D、V、Z、T、C 使保持复位 Y、M Y、M 无 无 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束 上升沿产生脉冲指令 PLS 下降沿产生脉冲指令 PLF 空操作指令 程序结束指令

NOP END 1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

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OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANI

AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。

3．接点并联指令OR、ORI

OR，或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。

4．串联电路块的并联连接指令ORB

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。

ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。

5．并联电路的串联连接指令ANB

两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

6．主控及主控复位指令MC、MCR

MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。

与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（0~7）顺序增大，返回时用

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MCR指令，从大的嵌套级开始解除。

7．置位与复位指令SET、RST

SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

8．脉冲输出指令PLS、PLF

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。

9．空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

10．程序结束指令END

END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。

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