机械原理课程设计

机械原理课程设计实习报告

专 业： 机械设计制造及其自动化 课 题： 牛头刨床机构设计及分析 姓 名： 学 号： 班级序号： 指导老师： 实习时间： 目录

一、设计任务

二、牛头刨床简介及工作原理 三、原始参数

四、导杆机构的运动综合

五、用解析法作导杆机构的运动分析 六、导杆机构的动态静力分析 七、行星轮系设计 八、变位齿轮设计 九、课程设计总结

十、附录：Matlab编程源代码 十一、参考文献

一、设计任务

1 牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2 对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。

二、牛头刨床简介及工作原理

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮

系和齿轮Z4、Z5 减速带动曲柄2 转动。刨床工作时，由导杆机

构2-3-4-5-6 带动刨头和刨刀作往复运动。刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。

三、原始参数

H：刨头行程；K：行程速比系数； Fc切削阻力；m4 m5 m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆绕各自质心的转动惯量，m1、mH分别为行星减速器中心轮及齿轮45的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n1：电机转速；n2：曲柄2及齿轮5的转速；k：行星轮个数。