Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？
A：先尝试PING控制器，看是否能PING通，如果PING不通则必须检查通信双方是否在同一个网段。如果TCP/IP通，那么就直接输入对象IP地址，或者CX名字，再进行连接，通常情况下面可行。
Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？A：是定义程序变量的地方。
Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？
A：这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量地址、赋初值也可对变量加注释。
Q：TwinCAT延时启动方法?
A：在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCat服务延时启动（例如：我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCATSystemService刚启动的时候，我们的TwinCAT通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。
在XP系统中，所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能win7那样设定一个具体的延时时间。
在XP系统中解决这个问题有两种方法：1.
有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCATSystemService服务项（TwinCATSystemService服务项设为手动）。2.
从注册表中修改，打开‘开始’菜单->‘运行’->输入‘regedit’->HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\TcRTime->右击TcRTime新建一个‘多字符串值’->把它命名为‘DependOnService’->在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。
这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。以下是我用第二种方法做的例子的截图：
点击后出现，在点击运行，输入
，点击确定。这时就进入了
注册表编辑界面
顺着这样路径
->HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services\\TcRTime找到TcRTime如下图示：
，右击TcRTime，
选择新建->多字符串值，
将“新值#1”改名为DependOnService。
假设：Messenger这项服务必须先启动，所以我的DependOnService数据为‘Messenger’
这样设置就完成了。为了测试这个设置的正确性，我先把我测试的服务项Messenger禁用。
如果不能停止该服务，请先停止TwinCATSystemService，再尝试停止这项服务
然后重新启动计算机。
这时可以发现桌面的右下角，TwinCAT
服务一直是没有启动起来的。如果直接启动Twincat，会出现错误如下
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