自控原理习题分析第三章(2009xu)

幻灯片1

自动控制原理习题分析第三章3-1(1)

若要求右半s平面闭环极点数则,列Routh表:15s2650s6?5?1?501?00s60s503首列元素反号两次故,右半s平面闭环极点数为2.

已知单位反馈系统的环开传递函数,试用劳思判据判断系的统稳定性.50G(s)?;s(s?1)(s?5)幻灯片2

自动控制原理习题分析第三章3-1(1)

50G(s)s(s?1)(s?5)Φ(s)??501?G(s)1?s(s?1)(s?5)5050??3s(s?1)(s?5)?50s?6s2?5s?5032闭环特征方程:s?6s?5s?50?0;系统稳定条件:闭环特征方程1)系数均为正数已,满足;2)平方项系数一次项系数乘积应大于三方项系数零项次系数乘积,即6?5?1?50,不满足?,系统不稳定.幻灯片3

自动控制原理习题分析第三章3-1(4)

已知单位反馈系统的环开传递函数,试用劳思判据判断系的统稳定性.4G(s)?3s(s?2)(s?3)

G(s)Φ(s)?1?G(s)43?s(s?2)(s?3)41?3s(s?2)(s?3)4?3s(s?2)(s?3)?44?543s?5s?6s?4特征方程s5?5s4?6s3?4?0缺s2项,s1项,?系统不稳定.

若要求右半s平面闭环极点数则,列160s4504s6?4/50s3劳思表:24/64s0s1?184/504s首列元素反号两次故,右半s平面闭环极点数为2.幻灯片4

自动控制原理习题分析第三章3-2(3)

5已知系统特征方程,用劳思判据判定系统稳定性.若系统不稳定,指出右半s平面特征根的数目.s?s?3s?9s?16s?10?0幻灯片5

自动控制原理习题分析第三章3-2(3)

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