继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿 命不够长
晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约 0.5A 晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大， 约1A
从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分
?输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开
?程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器 线圈接通或断开
?输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器 PLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期
?梯形图语言 ?助记符语言 ?逻辑功能图 ?顺序功能图 按结构形式分类
?整体式PLC
&整体式结构PLC将屮央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组 装在
一个机壳内
?模块式PLC
d模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入 输出
等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上
PLC的每一个输入/输出接点简称为点
& I/O点数小于64点的属微型PLC & I/O点数在64?256点的属小型PLC d I/O点数在256?1024点的属中型PLC d I/O点数在1024点以上的属大型PLC
根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同
□低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数
3屮档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能 鈕高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能 目
前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市 场占有较大份额，较有影响的公司及产品有
e OMRON 公司：CPM2A、CQM1H> CJ1、CS1 等系列 3 三菱公司：FXls、FXln、FX2n等系列 & 西门子公司：S7-200> S7?300、S7-400等系列
CP1H的CPU单元包括三种类型：X、XA、Y
X基本型，XA内置模拟量输入输出，Y带脉冲输入输出端子 CP1HXA40DT-D型号读法
? OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区
d输入继电器区 d输出继电器区
&内部辅助继电器区 3特殊继电器区 d保持继电器区 d暂存继电器区 &定时/计数器区 &数据存储区 3辅助存储继电器区 d链接继电器区
PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系 PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系
内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用 特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区屮继电器状态 保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态 暂存继电器
?暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的ON/OFF状态 ? CP1H系列PLC暂存继电器有16个，编号从TRO?TR15 ?在程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用
?在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用
定时器用于定时控制
?普通定时器和高速定时器均为减法定时器
?定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其 触点动作
?当定吋器的输入逻辑断开时，定吋器立即复位，触点恢复原状，且定吋值恢复到设 定值
计数器用于记录脉冲的个数
? 设定值用4位十进制数表示，范围0?9999 ?计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1
?当计数值减到0时，计数器的触点动作
?当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设 定值
?可逆计数器有3个输入端
?加计数端II ?减计数端DI ?复位端R
?加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1
?减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 ?复位端接通吋，可逆计数器被复位成0000
?数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元
?数据存储器只能以通道形式使用
?数据存储器具有断电保持的功能
执行微分型指令和非微分型指令吋有什么区别？ 什么情况下需使用微分型指令？
?微分型指令的助记符前标有符号@或％,只在条件满足的第一次扫描时执行一次
?非微分指令在助记符前无符号@或％,只要条件满足，每次扫描都执行 IL-ILC指令使用吋
要注意哪些问题？
? IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC, 如IL—IL—ILC—ILC这样的嵌套结构是不允许的
?可以多个IL指令配一个ILC指令，如IL—IL—ILC这样的结构，这在程序检查时会 有出错信息显示“IL—ILC ERROR”，但不影响程序的运行
IL-ILC和JMP-JME指令的区别是什么？
?当IL指令的输入逻辑接通时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行
?当IL指令的输入逻辑断开时，从IL到ILCZ间的梯形图程序段不执行，其屮的输 出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电 器、KEEP指令和移位寄存器的状态保持
?当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能够执 行
?当JMP指令的输入逻辑断开时，从JMP至IJJME之间的梯形图程序段不扫描，不执
行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态 ? JMP和JME常配对使用
数据传送指令MOV和MVN各有什么功能？
MOV指令将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变 MVN指令将源通道数据取反后传送给目的通道，传送后源通道的数据不变 SFT是什么指令？其3个输入端的作用是什么？ 梯形图的编程规则
?梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束 ?在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点
?所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次 数是无限的，且常开、常闭形式都可使用
?在设计梯形图时，应使结构尽量简化，使Z有明确的串、并联关系，不必用复杂的 结构来节省触点的使用次数
?输出继电器可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的 ?输入继电器线圈的状态不能由程序写入，只能由输入电器决定 ?继电器线圈不能与左母线直接相连
?可通过一个始终接通的特殊继电器25313来连接
?两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用
?线圈可以并联使用
?注意触点组（块）的排列顺序，以简化程序
?注意梯级的先后顺序
? PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最 好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间
CP1HXA40DT-D 支持 USB、422/485> 232 三种通讯方式。 PLC的选择一般从基本性能、特殊功能和通信联网三个方面考虑。
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