自动控制原理作业答案

3-13已知单位反馈系统的开环传递函数: G(s) = （1）

G(s) =（3）

10（2s?1） s 2 (s2 +6s+ 100)

2

试求输入分别为 r(t) = 2t 和 r(t) = 2 + 2t +t 时，系统的稳态误差。

（1）因为是二阶系统，且系数大于零，所以系统稳定。

K p =

limlimlim2 G(s) = 20 ，Kv = sG(s) = 0 ， Ka = sG(s) = 0 s→0s→0s→0 （3）应先检查系统的稳定性。

Kp=

limlimlim2G(s) =∞ ， Kv= sG(s) =∞ ， Ka = sG(s) = 0.1 s →0s→0s→0第四章

4-2 已知开环零、极点分布如图4-28所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。

另附其他地方例题：

4-3 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)。

4-5设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求：

K*?(1) 确定G（s）产生纯虚根的开环增益值。 s(s?1)(s?10)

K*?2,H(s)?1 4-8 设反馈控制系统中G（s）s(s?2)(s?5)要求：

（1） 概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性；

（2） 如果改变反馈通路传递函数，使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H（s）改变所产生的效应。 第五章

5-2若系统单位阶跃响应c(t)=+，试确定系统的频率特性。

5-8绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线

（1）G(s)?2200 （2）G(s)?2

(2s?1)(8s?1)s(s?1)(10s?1) （1） （2） 5-17根据题5-8所绘对数幅频特性渐进曲线，近似确定截止频率ωc，并由此确定相角裕度γ的近似值。

5-9已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲 线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

（右图中的10000→100，100→1）

e(t)?10(2t/T?1)e(nT)?10(2

(2)系统的开环脉冲传递函数：

nT/T?1)?10(2?1)n