基本逻辑指令说明及应用

第二章 基本逻辑指令说明及应用

2.1基本逻辑指令一览表

助记符、名称 功能 可用软元件 程序步

LD 取 常开触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l

LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 AND 与 常开触点串联连接 X , Y , M , S , T , C l ANI 与非 常闭触点串联连接 X , Y , M , S , T , C l

ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X , Y , M , S , T , C 2 OR 或 常开触点并联连接 X , Y , M , S , T , C l ORI 或非 常闭触点并联连接 X , Y , M , S , T , C l

ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X , Y , M , S , T , C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 l ORB 块或 串联回路块的并联连接 l

OUT 输出 线圈驱动 Y , M , S ，王C 注1 SET 置位 动作保持 Y , M , S 注2

RST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y , M , S ，王C , D , V , Z PLS 上升沿脉冲 上升沿输出 Y , M （特殊M 除外） l PLF 下降沿脉冲 下降沿输出 Y , M （特殊M 除外） l

MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y , M （特殊M 除外） 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 l MRD 读栈 存储读出 l

MPP 出栈 存储读出与复位 l INV 取反 运算结果的反转 l NOP 空操作 无动作 l

END 结束 输入输出及返回到开始 l

● 软元件为Y 和一般M 的程序步为1 , S 和特殊辅助继电器M 的程序步为2 ，定时器T 的程序步为3 ，计数器C 的程序步为3 -5 。

● 软元件为Y 和一般M 的程序步为1 , S 和特殊辅助继电器M 、定时器T 、计数器C 的程序步为2 ，数据寄存器D 以及变址寄存器V 和Z 的程序步为3 。

2.2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT]指令

2.2.1指令解说

助记符、名称 功能 可用软元件 程序步

LD 取 常开触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X , Y , M , S , T , C l

LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X , Y , M , S , T , C 2 OUT 输出 线圈驱动 Y , M , S ，王C 见说明

● LD , LDI , LDP , LDF 指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB , ORB 时也使用。. LDP 指令在上升沿（软元件由OFF 到ON 变化时）接通一个周期；LDF 指令在下降沿（软元件由ON 到OFF 变化时）接通一个周期。

● LD , LDI , LDP , LDF 指令的重复使用次数在8 次以下。即与后面的ANB , ORB 指令使用时串并连使用的最多次数为8 个。

● 软元件为Y 和一般M 的程序步为1 , S 和特殊辅助继电器M 的程序步为2 ，定时器T 的程序步为3 ，计数器C 的程序步为3 一5 。 ● OUT 指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的OUT 可多次连续使用。

● OUT 指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON 变成OFF ，或者是从OFF 变成ON 时，计数器才加一。