[实验报告]华科《自动控制理论》实验报告模版 - 图文

声明：华科《自动控制理论》实验报告模版，仅做参考学习之用。

电气学科大类

xxxx 级

《信号与控制综合实验》课程

实 验 报 告

(基本实验:自动控制理论基本实验)

姓 名 学 号 专业班号 同组者 学 号 专业班号 指导教师 日 期 2011.12.26

实验成绩 评 阅 人

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实验评分表

实验编号名称/内容（此列由学生自己填实验分值 评分 写） 11、二阶系统的模拟与动态性能研究 12、二阶系统的稳态性能研究 基本实验 实验名称/内容 14、线性控制系统的设计与校正 设计性实验 16、控制系统极点的任意配置 实验名称/内容 创新性实验 10 10 实验分值 评分 20 20 实验分值 评分 32、典型环节和控制系统频率特性的 15 测量及基于Matlab的分析 总分 教师评价意见

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目 录

实验报告正文 ...................................... 1

实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 ............................ 4 实验十二 二阶系统的稳态性能研究 ................................. 13 实验十四 线性控制系统的设计与校正 ............................... 27 实验十六 控制系统极点的任意配置 ................................. 32 实验三十二 典型环节和控制系统频率特性的测量及基于Matlab的分析 .. 42

实验心得与自我评价 ................................ 50 参考文献 ......................................... 51

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实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究

一、任务与目标

1、 掌握典型二阶系统动态性能指标的测试方法。

2、 通过实验和理论分析计算比较，研究二阶系统的参数对其动态性能的影响。

二、总体方案设计

典型二阶系统的方框图如图11-1：

图11-1.典型二阶振荡环节的方框图

其闭环传递函数为：?(s)?12KTKT

G(s)1?G(s)?KTs?s?k2??n222s?2??ns??n

式中??;?n?

ζ为系统的阻尼比，?n为系统的无阻尼自然频率。对于不同的系统，ζ和所包含的内容也是不同的。调节系统的开环增益K，或时间常数T可使系统的阻尼比分别为： ??1,??1,??1三种。实验中能观测对应于这三种情况下的系统阶跃响应曲线是完全不同的。

二阶系统可用图11-2所示的模拟电路图来模拟：

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