继电器带动交流接触器控制补液泵。当液位低于液位开关最低位时，中间继电器常开触点闭合，交流接触器线圈得电交流接触器吸合补液泵得电工作，达到补液目的；当液位到达液位开关最高位时，中间继电器常开触点断开，交流接触器线圈失电，交流接触器断开，补液泵断电，停止补液。
伺服电机要求使用220V交流电作为其供电电源，同时与PLC相连接的X4端使用了24V直流电压，电动电机的XB端使用了U，V，W三项电压为伺服电机供电。其中X4端有四根线与PLC输出端相连，分别是：X0，X1，+24，COM。（见图1-4）
伺服电机控制信号配线-
图1-5伺服X4接线图
第三章 控制模块的程序设计思路及设计
3.1 PLC与触摸屏的选型
根据本产品使用的灌装头数在1-16之间即PLC输出点数最高要求有24个输出点，三菱F1N-60MT拥有晶体管输入输出点数各为24个适合设备使用要求，价格适中。
三菱F-1N 6OMT软元件编号输入继电器X000~X043 36点，输出继电器Y000~Y027 24点，PLC内部辅助继电器M0~M8255，状态S S0~S999，定时器T T0~T255，计数器C C0~C199（16位增计数器）C200~C234（32位增减计数器）C235~C255（高速计数器），数据寄存器D0~D8255。
使用人机触摸屏威伦TK6070iH为400MHz CPU，128MB 内存；
16:9 宽屏，7 寸，65536 色TFT LCD，分辨率800x480； 2个COM端口，1个USB2.0接口。
TK6070iH ：显示液晶面板:7\；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；对比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光灯:LED ；触摸面板:4线模拟电阻式 ；I/O通讯口:COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ；USB:USB Client port x 1 ；处理器:32bit RISC CPU 400MHz ；Flash 存储器:128MB ；RAM:64MB DDR2 RAM实时时钟:内建 ；通用规格 ，输入电源:24±20% VDC (内建电源隔离器) ，储存环境温度:-20~60°C (-4 ~ 140°F) ，使用环境温度:0~45°C (32 ~ 113°F) ，外形尺寸:200 x 146 x 41.8mm ，开孔尺寸:192 x 138 mm (7.5\；重量: 0.8 kg (1.76 lbs) ；编程软件:编程软件:EB8000 V4.4.2 或者更新
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3.2 PLC的输入输出点位表和接线图
其中输入使用12个输入点，其中分别代表输入为，X0前光电、X1 后光电、X2 手动\\自动、X3 急停、X4磁性开关上位、 X5中位、X6下位、X7液位（高）、X10 伺服限位开关上位、X11伺服限位开关下位、X12伺服限位开关最下位、X13液位（低）。
输出端使用27个输出继电器，分别为：Y0伺服脉冲信号，Y1伺服方向信号，Y4~Y17分别代表1#电磁阀~12#电磁阀，Y20前门阀，Y21后门阀，Y22夹瓶阀，Y23上升阀，Y24下降阀，Y25接漏阀，Y26补液电机，Y27补液气缸阀。详图见（表3-1）。
表3-1PLC输入输出点位表
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 前光电Y0 伺服
后光电手自动急停气缸上气缸中气缸下液位下限位上限位下限位最下液位高 Y1 伺服信号 方向 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 后门阀 Y22 夹瓶阀 Y23 上升阀 Y24 下降阀 Y25 接漏阀 Y26 补液Y27 补液9#阀 10#阀 11阀# 3.3 PLC与触摸屏通讯模块设置
为了方便用户简单的操作本设备，特地使用了威伦6070i的触摸屏，将PLC与触摸屏连接，将大大方便了用户操作。在这两个产品通讯中会出现使用通讯数据线错误，通讯参
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Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 1#阀 2#阀 3#阀 4#阀 5#阀 6#阀 7#阀 8#阀 12#阀 前门阀 电机 阀
图3-4PLC接线图
数设置错误等问题。
三菱F-1N60MT与威伦6070i之间使用TK6070H-FX（3M）通讯数据线见（图3-5）。 同时在触摸屏及PLC中还要使用对应的程序编写。对于参数设置主要是对应使用配套的PLC，COM端口选择，以及通讯速度(9600)的选择。
由于三菱PLC和威伦触摸屏并不是出于一个生产厂家因此两者之间需要使用固定的通讯连接模块（见下图中通讯模块设置图3-6.1和图3-6.2）
图3-5 TK6070iH-FX数据线
图3-6.1通讯模块设置图 图3-6.2通讯模块设置图
3.4 PLC编程要点
设备使用了价格昂贵的伺服电机及配套的伺服驱动器及PLC可编程控制器有一下几点优势。
3.4.1 PLC控制补液电机减少生产环节
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首先由手动状态切换到自动状态X2导通，再由液位传感器低液位信号给定PLC输入端的X7导通，导通补液阀Y27。再通过PLC输出端控制补液阀门Y27通过中间继电器常开触点闭合导通KM1线圈使KM1控制的补液电机导通开始工作，同时并联在X2和X7两端的X2，Y27常开触点闭合形成自锁。同时在手动状态下点击触摸屏上补液开关（M27）则会在手动状态下导通补液阀和补液电机。
当液位到达高液位时X13时，X13常闭触电断开，补液阀关闭，中间继电器闭合触电断开，接触器KM1线圈失电交流接触器断开补液电机停止工作。
在PLC中使用液位传感器的高低液位信号导通/断开中间继电器常闭触电控制KM1接触器线圈得失电来控制补液电机，延长了灌装持续时间提高了生产效率，减少了生产环节，自动化程度也得到了大大的提高。
3.4.2 PLC控制急停按钮保护设备及操作人员
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