图4-3磁性开关接线图
图4-4液位传感器接线图
4.2 伺服驱动器与伺服电机及PLC间的通讯问题
全自动灌装机调试对于伺服电机与伺服驱动器的通讯连接会出现 （1）、伺服报警。
（2）、伺服不报警同时PLC有信号输出，但电机无法旋转电机空转时伺服报警（PR26.0）。
对于故障一在保证驱动器有电压情况下（见图4-5），首先检查X6 电机编码线(见图4-6）。
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伺服电源
图4-5伺服电源接线图
伺服电机编码器配线屏蔽线外壳电机端编码器端
图4-6伺服电机X4端编码器接线图
然后检查X4端与PLC连接线焊接是否存在虚焊接触不良等情况，其接线图
（见图4-7）。
伺服电机控制信号配线-
图4-7伺服电机X4接线图
对于故障二：检查伺服驱动器是否有电，然后检查伺服电机的接线师傅正确，由于伺
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服电机的特殊性，伺服电机的三相U、V、W不能随意连接，必须一一对应相连。对于伺服电机正反转的调节是通过伺服驱动器的参数设置改动电机相应的正反转。同样为了适应用户的使用要求对应的电机的脉冲比，惯量比，转速等参数也可通过伺服驱动器进行设置，以达到用户对电机的要求。
4.3 PLC与触摸屏间通讯问题
为了简化设备操作流程，方便用户使用设备采用了触摸屏和可编程控制器相结合的控制操作方式。
PLC与触摸屏会出现数据通讯无法连接出现（图4-4）通讯错误的报警。此时应拔下数据线查看通讯手册是否使用了标准TK6070H-FX数据线，如不是，则需更换数据线。若使用数据线型号整确则检查通讯端口设置是否正确，设置如下表（见表4-1）。
表4-1通讯端口设置表
编号 名称 位置 设备类型 接口类型 通讯站协议 号 TK6070i(800*480) 停用 N/A N/A 本机触摸屏 本机PLC2 本机触摸屏 本机 MtisubishFX0N/FX2 本机 MtisubishFX0N/FX2 COM2(9600,E,7,1)
RS485(4W) 0
图4-8 PLC无信号图
若出现图4-8或图4-9时则是PLC没有信号查看数据线是否连接好；HMI未设置，按照图4-9设置即可。
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图4-9 HMI未设置图
图4-9 HMI设置图
4.4 全自动灌装机调试与设备保养
将设备安装完成后，首先通电，打开电源开关，电源指示灯亮，触摸屏得电开始工作。当触摸屏进入操作界面后，将手动/自动开关打到手动状态，依次点动电磁阀1#-12#,前门阀，后门阀，夹瓶阀，接漏阀，补液阀，上升阀，下降阀，手动注射，手动回零。当各个动作在手动状态下完成后。将手动/自动开关打到自动状态，使用12个空灌装瓶经过传送带有光电传感器计数后前门关闭，夹瓶阀动作完后，延时后灌装头下降到指定位置，伺服电机带动注射液缸体上升注射指定时间，和指定灌装容量后灌装头上升到气缸最高位时，伺服电机下降到限位开关最低点。瓶夹松开，后门开进过后门光电计数灌装瓶数到指定数量后前门开始进瓶。
一、全自动灌装机灌装精度的调整
1.灌装误差的产生主要由灌装量，灌装速度，上下阀门的开关速度来确定。上下阀门的开关速度与产品的粘度有关，粘度越大，则阀门开关速度越慢。
2.调整阀门的开关速度主要调整阀门的气动压力。气动压力增加，则阀门的开关速度加快，反之则速度减慢。
3. 调整阀门的气动压力大小应通过试灌装计量及操作人员的经验来确定。
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