图4偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合
方案三的运动分析和评价：
用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图4）。此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。但是，此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。
综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且能满足题目的要求，最终我选择方案二。
七、传动机构
720?60 ，即要求设计出一个传12动比i?60的减速器，使输出能达到要求的转速。
其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带
的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为
50720i1??5，此时转速为?144r/min。
105 从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数系统的输入输出传动比i?i1?i2?5?12?60i?- 8 -
为，Z1?15,Z2?60,Z3?15,Z4?45。 验算二级减速器其传动比i2?Z2?Z460?45??12
Z1?Z315?15 整个传动系统的传动比i?i1?i2?5?12?60
则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转
速。
- 9 -
八、运动示意图
- 10 -
九、运动循环图
运动循环图
曲柄导杆机构 凸轮机构 控制水平向左 高度不变 控制水平向右 控制向下运动 高度不变 控制向上运动
- 11 -
相关推荐：
loading