2.1无人机系统组成
无人机系统都是由硬件与软件组成。 2.1.1硬件
??配有电子控制装置的无人飞机 ??发射架或旋翼 ??备用机身
??地面控制器或手机APP ??无线通讯模块(2.4 GHz) ??数码相机（已标定） ??电池充电器 ??高性能锂电池或燃油 ??备用件
2.1.2软件
系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。 （1）外业操作控制软件
通过该软件可实现飞行任务设计、飞行规划、飞行操作与控制、飞行成果质量检查与分析。
图2无人机系统飞行任务设计
图3无人机系统飞行规划
（2） 数据后处理软件，包括Global Mapper，Pix4Dmapper等
该软件提供简易、直观的数据处理流程，用于原始数据的处理，提取各种成果数据，如正射影像、数字高程模型（DEM）、KML格式数据、3D模型数据以及点云数据等。
图4 无人机后处理软件Pix4Dmapper数据导入处理
图5 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成正射影像
图6 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成数字表面模型（DSM）
2.2 无人机系统的特点与优势
作为全新一代的无人机航空摄影测量测量系统，具有以下特点与优势： 1. 云下自主飞行，作业航高在75~750m。 2. 操作简单、方便快捷、快速高效 3. 自动化数字图像处理
4. 中小区域测图，地面采样间隔（GSD）达到2.4cm
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