5. 高频率、多时相扫描拍摄覆盖整个测区，全自动地采集高分辨率原始数字图像，并且每条航带上的数字图像都具有GPS位置与飞行姿态信息。 6. 随时获取目标区域图像 7. 作业安全、无污染
8. 高端黑盒电子产品(内在)+可更换的外形 9. 充分满足各种环境所需 10. 测绘级别产品
2.3 无人机系统的工作原理
无人机系统是以无人驾驶飞行器为飞行平台，搭载数码相机进行图像采集，以获取高分辨率遥感数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和遥感数据快速处理。飞行前先通过地面控制平台电脑或手机APP来制定飞行作业计划，如测区范围、起飞降落位置、飞行航高、影像重叠率及风向等参数的确定。系统中的飞行任务设计软件根据上述参数可自动设计出飞行航线以及起飞降落的位置，然后利用无线通讯模块将飞行计划上传至自备的电子控制装置中，然后通过无线通讯模块与电子控制装置协同操纵飞行平台来完成图像数据采集。
2.4 无人机系统的作业流程
无人机系统目前已经在很多工程中应用，作业的基本内容包括：系统组件连接与安装、飞行任务设计、外业数据采集（图像数据与飞行轨迹数据获取）、内业数据处理（图像数据解算处理，成果数据提取）等内容。
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二．无人机航测系统的应用
目前，无人机已成功应用多个行业，主要应用有： ??水利、电力等能源与环境 ??基础设施与工程监测
??基础测绘、土地管理与规划
??植被监测（结合可见光、近红外图像应用于精细农业与森林保护） ??灾情监测、应急快速响应测图
??露天矿山测绘 ??3D建模与可视化 ??资产管理
??水文、地质、考古研究等
图7 无人机系统应用行业分布图
无人机航空摄影测量系统具有高灵活、快响应、低成本、实时等特点与优势，与卫星遥感与传统航空摄影测量相比，尤其在低空获取高分辨率数字图像，输电线路规划、电厂（变电站）址地形图像获取，发电厂料堆体积计算、灾害应急响应等方面，无人机系统具有不可替代的作用。
3.1电力勘察设计
采用无人机系统航测，能获取丰富的数据成果。将原始数据处理可以获得分辨率的数字正射影像DOM和高精度的数字表面模型DSM，在此基础上可以上述数据进一步处理，得到DLG、等高线等数据成果。
目前无人机系统作为传统航空摄影测量的有效补充，主要应用以下两个方面。 3.1.1工程规模较小的新建线路航测
据统计，全国每年有数千公里的线路较短的工程，由于路径短小，工程时间紧，难以实施大飞行器航飞，同时，这些工程规模小，也便于收集资料。因此，这些工程还是以传统的工程测量方法进行路径选择设计，无法贯彻全过程信息化技术的应用，不能对未来整体的智能电网建设提供详尽的、丰富的基础数据。而无人机系统可很好地满足此类工程勘测需要。 3.1.2 用于工程路径局部改线航测
电力工程施工定位或建设中可能会遇到一些意想不到的情况，导致路径的调整而超出了原有航摄范围，此时再调用大飞机进行航空摄影不仅手续繁琐、成本高，而且不能保证工期要求。无人机系统恰恰弥补了传统摄影测量的不足。
3.2优化选线设计
传统电网建设流程,包括规划、线路设计、杆塔排位、外业施工等。其中所需的基础数据是采用人工测绘或航空测绘方式。电力选线一般包括图上选线和野外选线两个过程，图上选线一般在比例为1:10000、1:5000或更大比例的地形图上进行，先将线路的起始端标出，然后将一切可能选线方案的转角点用不同颜色的线连接起来，即构成若干个路径的初步方案。根据收集到的有关资料，舍去明显不合理的方案，对剩下的方案进行比较和计算，确定2-3个较优方案，待野外踏勘后决定取舍，确定线路最佳方案。图上选线完成之后进行野外选线，将图上选定的路径进行现场落实，确定最终线路并埋设标石，用于后期勘测。 传统图上进行选线时，设计人员使用的地形图资料由测量专业组提供或从测绘局购买。传统地形图是二维的，三维信息只能通过等高线和高程注记获取，产品单一且不直观、精度低、再利用程度不高，仅能满足各环节生产需求,不能有效为电网建设完成后的管理提供支撑；而测量专业组进行实地地形图测绘时，速度慢、工期长，而且受到视野局限性的制约，对于植被茂密的地区无法测量，或直接采取将视野范围内植被砍伐掉再进行测量的手段，造成许多不必要的植被砍伐，破坏了周围环境。
通过对无人机系统航测拍摄的影像数据进行一系列处理，可以得到高精度的DOM、DSM、等高线以及植被分类图等丰富的地表信息，结合DSM和DOM可得到真实的三维场景图，参考三维场景图进行电力选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信息，使设计人员在室内即可高效地完成图上选线及线路优化工作。无人机系统获取的数据产品在电力选线工程中的具体应用包括以下方面：
（1）线路及立杆点的优化设计
通过无人机获取原始数据可以得到高精度的DOM和DSM，结合DSM和DOM可生成高分辨率的真实三维场景图，可以多视角地观看线路周围的地貌、地物等丰富的细节信息，通过放大、缩小、漫游还可以看到全线程的地形条件，可综合考虑沿线的交通运输、施工和运行维护的难易程度、对地物的影响及受地形的影响等，从而使设计的立杆点位、线路更合理更经济，对附近环境和居民的影响降低到最小。
图8 路径选择
（2）估算房屋拆迁数量及赔偿房屋赔偿费用在输电线路建设成本中占有一部分比例，根据高分辨率的三维真实景观图，可清晰地查看设计线路走廊房屋状况，包括房屋建筑结构、层数及占地面积，根据这些细节可准备地计算需拆迁房屋数量，估算赔偿费用，使输电线路建设成本预算更科学。 （3）实时获取断面
利用生成点云数据可以快速获取不同方向不同深度的断面图，可方便地观看设计电力线与周点云数据可以快速获取不同方向不同深度的断面图，可方便地观看设计电力线与周围地物在空间上的关系，如交叉线路在高程上的差异、设计线路与走廊范围内植被的高差等，利于设计线路及杆塔的高度。
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