直流无刷电机控制器 - 图文

广州周立功单片机科技有限公司 基于Freescale Cortex-M4单片机的三相无刷直流电机驱动器

第5章 系统测试

5.1 无刷直流电机控制系统功能测试

图5.1为系统整体的实物图。

图5.1 系统整体实物图

图5.2为系统主界面，具有3D立体效果。

图5.2 系统主界面

图5.3为电机波形显示界面，点击启动按钮即可启动电机，如图5.4所示；加速减速按钮可方便对电机速度进行调节，如果在参数设置界面设置为开环控制方式，则对占空比进行调节，一次加减10%，如果设置为闭环控制方式，则对电机速度进行调节，一次速度值加

40

广州周立功单片机科技有限公司 基于Freescale Cortex-M4单片机的三相无刷直流电机驱动器

减100，波形放大和波形缩小按钮可实现对波形放大或缩小，方便用户观察波形；点击参数设置界面，则进入电机参数设置界面；点击全屏按钮，可实现全屏显示速度曲线，如图5.5所示，此时按下任意按键，则返回此界面；如果电机正在运行，此时按下退出按钮，则会弹出警告，如图5.6所示，此时必须暂停电机则可退出该界面。

图5.3 电机波形显示界面

图5.4 电机启动界面

41

广州周立功单片机科技有限公司 基于Freescale Cortex-M4单片机的三相无刷直流电机驱动器

图5.5 全屏显示界面

图5.6 退出电机波形界面警告

图5.7为电机参数设置界面，可进行电机有感控制和无感控制、开环控制和闭环控制、正转和反转的切换；并可设置具体的速度值和占空比，当设置为开环控制时，此时只能设置占空比，当设置为闭环控制时，可设置速度值；如果选择自动调整坐标，在用户进行速度调

42

广州周立功单片机科技有限公司 基于Freescale Cortex-M4单片机的三相无刷直流电机驱动器

节时，速度坐标可根据当前的速度进行自适应调节；图5.5为示波器背景原色效果，如果选择为示波器背景反色，则效果如图5.8所示。

图5.7 电机参数设置界面

图5.8 电机波形显示背景反色界面

图5.9为系统设置界面，在此界面可进行屏幕背光亮度的调节，屏幕背光时间的调节，触摸按键校准，设置是否有按键音。

43