ABB机器人的手动操作

4. 单击“动作模式”。 5. 选中“轴1-3”，然后单击“确定”（选中“轴4-6”，就可以操纵轴4-6）。 6. 用左手按下使能按钮，进入“电动机开启”状态，在状态栏中，确认“电动机开启”状态。 7. 此处显示“轴1-3”的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。 *操纵杆的使用技巧：可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。 操纵幅度较小，则机器人运动速度较慢。 操纵幅度较大，则机器人运动速度较快。 所以在操作时，尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。 3.4.2线性运动

1. “手动操纵”-“动作模式”界面中选择“线性”，然后单击“确定”。 2. 单击“工具坐标”。 *机器人的线性运动要在“工具坐标”中指定对应的工具。 3. 选中对应的工具（工具数据的建立，参见程序数据内容）。 4. 用左手按下使能按钮，进入“电动机开启”状态，在状态栏中，确认“电动机开启”状态。 5. 此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。 6. 操作示教器上的操纵杆，工具的TCP点在空间中作线性运动。