MOTOMAN机器人应用基础 - 图文

1．4 键的表示

? 命名键

在本教材中，命名键用方括号及方括号中的文字表示。比如[TEACH LOCK]表示示教盒上的示教锁定键

。

可以表示成[1]或

数字键除了数字功能外，还有其他功能，具有双重功能键。比如 [TIMER]

? 符号键

符号键不用方括号来表示，而用一个小图标来表示。

? 坐标轴键与数字键

当同时表示所有键时，坐标轴键和数字键用“Axis Operation Keys”和“Number Keys”表示。

? 组合键

组合键用“+”号连接表示，比如[SHIFT]+[COORD]。

1．5 屏幕说明

本教材中，示教盒显示区中的菜单条目，用{×××}来表示。比如{JOB}表示JOB菜单。

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这些菜单的下拉菜单用同样的方式表示。

在本教材中，用4种屏幕视图来图解说明示教盒显示区。

1．6 操作顺序

按下列操作顺序来使用机器人： 1） 开启XRC控制柜； 2） 示教机械人一种作业；

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3） 机械人自动完成作业（称为“再现”）； 4） 当完成作业后，关闭电源。

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2 开启电源

当开启电源时，总是先打开主电源开关，然后开启伺服电源。在开启电源时，确保机械手周围区域是安全的。

2．1 开启主电源

将主电源开关拔向ON位置，开启主电源，系统将开始自我诊断。

2．1．1 开启诊断

当主电源开启后，系统将自检，并且在示教盒屏幕上显示开启信息。

2．1．2 自检完成后

上次电源关闭时，XRC 系统会保存所有状态数据。开启诊断完成后，系统自动调入停机时的作业。包括： ? 操作模式 ? 操作过程

? 被调用的作业（如果是在XRC再现模式下，则该作业是当前作业；如果是在XRC示教模式下，则是该编程的作业） ? 作业的光标位置。

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