嵌入式技术与应用开发-按键控制设计与实现

项目四 按键控制设计与实现nn任务9 中断方式的按键控制设计与实现目标n使用全国技能大赛“嵌入式应用技术与开发”赛项的核心板，通过程序控制STM32F103VCT6的GPIO口输入输出和STM32的中断，实现按键控制的设计、运行与调试。

任务要求

n在任务8按键控制LED电路基础上，无键按下时，CPU正常工作，不执行按键识别程序；

n有键按下时，产生中断申请，CPU转去执行按键识别程序；n其它功能同任务8功能一样。

STM32

项目四 按键控制设计与实现nnSTM32中断中断是STM32的核心技术之一，要想用好STM32，必须掌握好中断。STM32的中断通道和中断向量

n在Cortex-M3内核中集成了中断控制器和中断优先级控制寄存器，Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断（也称为系统异常）和240个外部中断，并具有256级可编程的中断优先级设置。

n其中，个别异常的优先级被定死外，其它的优先级都是可编程的。nSTM32有84个中断，包括16个Cortex-M3内核中断线和68个可屏蔽中断通道，具有16级可编程中断优先级的设置（仅设置8位中的高4位）。

nCortex-M3内核的16个中断通道对应的中断向量，如表4-6所示。n部分可屏蔽中断通道对应的中断向量，如表4-7所示。

STM32

项目四 按键控制设计与实现nSTM32中断STM32的外部中断nSTM32的每一个GPIO引脚都可以作为外部中断的中断输入口，也就是都能配置成一个外部中断触发源。

nSTM32F103的中断控制器支持19个外部中断（对于互联型产品是20个）事件请求。

nSTM32根据GPIO端口的引脚序号不同，把不同GPIO端口、同一个序号的引脚组成一组，每组对应一个外部中断/事件源（既中断线）EXTIx（x：0~15），比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，依此类推，我们就能将众多中断触发源分成16 组。

STM32

项目四 按键控制设计与实现STM32中断nGPIO与外部中断的映射关系，如右图所示。

STM32

项目四 按键控制设计与实现nSTM32中断STM32的中断优先级nSTM32内核有两个中断优先级的概念，分别是抢占优先级和响应优先级（也称为子优先级），每个中断源都需要被指定这两种中断优先级。

n具有高抢占优先级的中断，可以在具有低抢占优先级的中断处理过程中被响应，既中断嵌套。

nCortex-M3中定义了8bit（位）用于设置中断源的优先级，STM32只使用了高4位，这4位的中断优先级控制位分成2组。从高位开始，前面是定义抢占优先级的位，后面位用于定义响应优先级。

nSTM32中断优先级可以设置为5个分组的一种，如表4-8所示。

STM32