建模与仿真基础实验指导书

《建模与仿真基础》实验指导书

实验三 Simulink模块基本操作

一、实验目的

1．熟悉Matlab中基本simulink仿真环境； 2．掌握simulink进行系统仿真设计的基本步骤； 3．了解simulink中各模块库；

4．掌握模块操作、信号线操作、模型注释的基本技巧；

二、实验环境与工具

操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：MATLAB/Simulink

三、实验内容

1、启动Simulink： (1) >>Simulink; (2) 单击

2、建立Simulink文件： 在Simulink Library Browser (1)File New Model (2)单击

(3)将仿真模块拖到新建文件中 (4)将各仿真模块按要求进行连线 (5)点击运行仿真 (6)双击示波器观察仿真结果

3、Simulink模块库按功能分为以下8类：

? Continuous（连续模块） ? Discrete（离散模块）

? Function & Tables（函数和平台模块） ? Math（数学模块） ? Nonlinear（非线性模块）

? Signals & Systems（信号和系统模块） ? Sinks（接收器模块） ? Sources（输入源模块）

4、简单模型的建立 （1）建立模型窗口

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（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 5、 功能模块的基本操作

包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。

? 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模

型窗口中进行处理。

? 在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的

基本操作。

1) 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可

按住shift键，再进行拖曳。

2) 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 3) 删除：选中模块，按Delete键即可。

4) 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单

Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。

5) 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 6) 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。

7) 颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background

Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。

8) 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而对模块进行参数

设定。

9) 属性设定：选中模块，打开Edit菜单的Block Properties可以对模块进行属性设定。 10) 模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号；标量信号是一种单

一信号，而向量信号为一种复合信号，是多个信号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。

6. 仿真

构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤：设置仿真参数，启动仿真和仿真结果分析。 7.Simulink环境下的仿真设置

五、实验注意事项

1.实验中不轻易改动MATLAB/Simulink的参数设置，以免引起系统运行问题。 2.遇到各种难以处理的问题，请询问指导老师。

3.为保证计算机的安全，上机过程中非经指导老师和实验室管理人员同意，禁止使用软盘

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与移动硬盘。

4.每次上机，个人应按规定要求使用同一计算机，如因故障需更换，应报指导老师或实验室管理人员同意。

5.上机时间，禁止使用计算机从事与课程无关的工作。 6.将实验过程截图，并配以适当的文字说明。

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实验四 简单Simulink建模基础

一、实验目的

1.熟悉Matlab中基本Simulink仿真环境； 2.掌握Simulink进行系统仿真设计的基本步骤； 3.了解Simulink中各模块库；

4.掌握模块操作、信号线操作、模型注释的基本技巧；

二、实验环境与工具

操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：MATLAB/Simulink

三、实验内容

1.在命令窗口中输入Simulink命令或在工具栏中点击2.熟悉基本模块库中的demo；

3.了解各模块参数的设定及示波器的使用方法；

4.新建模型文件，搭建2个简单的Simulink仿真模型，对模型进行注释并仿真。

图标，观察期模块库的构成；

?(t)?sin(5t)?5?x模型1：?；

x(0)?1??(t)?cx?(t)?kx(t)?F(t)x?m?模型2：?，其中m=1，c=1，k=1

?x(0)?1,x(0)?0,F?5exp(?2t)?四、思考题

1.Simulink仿真结果表示的意义是什么？

五、实验注意事项

1.实验中不轻易改动MATLAB/Simulink的参数设置，以免引起系统运行问题。 2.遇到各种难以处理的问题，请询问指导老师。

3.为保证计算机的安全，上机过程中非经指导老师和实验室管理人员同意，禁止使用软盘与移动硬盘。

4.每次上机，个人应按规定要求使用同一计算机，如因故障需更换，应报指导老师或实验室管理人员同意。

5.上机时间，禁止使用计算机从事与课程无关的工作。

6.将实验过程截图，并配以适当的文字说明。

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