17、请将下面梯形图按FX2N系列PLC的指令系统转换为语句指令程序。
X2X0Y3Y3X3M101T1Y4
答：
1 2 3
4
四、设计题
1、下图是两台电动机顺序起动控制的继电器控制原理图，请采用PLC实现其控制原理（要求设计外围接线图、编制梯形图）。
L1L2L3LD
AND OUT LD
X2 X0 Y3 Y3
5 6 7 8
ANI OUT AND OUT
X3 M101 T1 Y4
QSFUFR1KM1SB1SB2KM1KTKM2X1[1]X0KM2KTKM2FR2KM1FR1KM2FR2M13~M23~X2(不连右Y0并联块应与左母线相连Y1T0K300 Y0答：(1)硬件接线图
SB2SB1FR1FR2X0X1X2X3COMY0Y1KM1KM2X1[2]X0Y0并联块应与左母线相连T0Y1X3X1COMX0~[3] a)Y0Y1b)(2)梯形图
X0X1X2[1]Y0自锁X0X1Y1X2T0Y0X1 X2重自锁回路复可简化可简化T0X1X2X3Y1Y0Y1X1 X2重复可简化[3]Y1自锁T0Y0X3(FR2)Y1输出(KM2)K300[2]Y0Y0自锁Y1T0K30030S计时输出X0(SB2)X1(SB1)X2(FR1)Y0输出(KM1)X0自锁回路可简化
a)2、设计三相异步电动机正、反转控制线路。要求如下： b)
（1）电路具有正、反转互锁功能；
（2）从正转→反转，或从反转→正转时，可直接转换； （3）具有短路、长期过载保护。
设计要求：
（1）设计并绘出采用继电—接触器控制的电动机主电路和控制电路； （2）设计并绘出采用FX2N系列PLC控制的安装接线图； （3）绘出PLC梯形图；
（4）编写PLC指令程序。
解答： （1）采用继电—接触器控制的电动机主电路和控制电路如图1； L1 L2 L3 ～ ～ 1FU 2FU FR
3SB 2KM 1SB 2KM 1KM 1KM
1KM
2SB 3 FR 1KM 2KM M 2KM 3 ～ 图1
（2）采用FX2N系列PLC控制的安装接线图如图； 2FU 电源 COM COM
1SB X0 1KM Y0 2SB X1
3SB 2KM X2 Y1 FR X3
PLC
（3）PLC梯形图如图；
（4）PLC指令程序
LD X0 OR Y1
OR Y0 ANI X2 ANI X2 ANI X3 ANI X3 ANI Y0 ANI Y1 OUT Y1 OUT Y0 END LD X1
3、有一台三相异步电动机M,要求用PLC实现“正转－停－反转”的控制要求，且要求有“急停”控制功能，PLC的I/O接线图如下，要求（1）设计梯形图。（2）写出指令表。
PLC I/O接线图
LDI X004 OR Y1 MPS ANI X003 AND X000 ANI Y0 OR Y0 OUT Y1 ANI X001 ANI Y1 OUT Y0 MPP AND X002
4、如图所示为一辆自动控制小车运动的示意图。设小车在最左端，（X001闭合），当按下启动按钮（X000闭合），小车自动循环工作，若按下停止按钮（X005）,小车停止运行。（1）要求画出功能图（7分）。（2）画出梯形图（7分）。（3）写出指令表（6分）。
左行右行PLC I/O接线图小车循环运动示意图
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