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精密机械设计基础习题答案(裘祖荣)

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第一章 结构设计中的静力学平衡

1-1 解:力和力偶不能合成;力偶也不可以用力来平衡。 1-2 解:平面汇交力系可以列出两个方程,解出两个未知数。 1-3 解:

q(x)

取坐标系如图,如图知 q(x)?100 x 则载荷q(x) 对A点的矩为

1-4 解:1)AB杆是二力杆,

X 其受力方向如图,且

FA’=FB’

2)OA杆在A点受力FA,和FA’是一对作

用力和反作用力。显然OA杆在O点受力FO,FO和FA构成一力偶与m1平衡,所以有

FB’ 代入OA = 400mm,m1 = 1N?m,得 FA=5N

B 所以FA’=FA=5N, FB’= FA’=5N, FA F B即 杆AB所受的力S=FA’=5N

m2 3)同理,O1B杆在B点受力FB,和FB’是

一对作用力和反作用力,FB=FB’=5N;且在O O1点受力FO1,FO1和FB构成一力偶与m2平衡,

FO1 所以有 m2?FB?O1B?0

O1 代入O1B=600mm,得 m2=3N.m。 1-5 解:

N2

FA’ A m1 FO B N 1 ?sin ? ? P 则 N 1 / si?? Pn

N1 D 2)取杆AB进行受力分析,受力如图所示,D 杆AB平衡,则对A点的合力矩为0:

3)根据几何关系有

N1’ ? FAY 最后解得:

A

FAX T 1)首先取球为受力分析对象,受重力P,墙

壁对球的正压力N2和杆AB对球的正压力N1,处于平衡。有:

T?Pa1?1/cos?Pa1??? 22lsin?lcos??cos?cos??cos2?最大,即?=60°时,有Tmin

Pa。 4l1

1-6 解:1)取整体结构为行受力分析,在外力(重

力P、 在B点的正压力FB和在C点的正压力FC)作用下平衡,则对B点取矩,合力矩为0:

解得 FC?P(1?aa),FB?P?FC?P 2l2lFC

FB

A FA 2)AB杆为三力杆,三力汇交,有受力如图

所示。根据平衡条件列方程: 解得:S?FB/tan?

h 又根据几何关系知:tan??

lcos?Pacos? 将FB和tan?代入得:S?

2h1-7 解:

1)

N B

F ? FB’ FB FB ? S B AB杆是二力杆,受力如图,FA’和FB’ 大小相等,方向相反。

2)取滑块进行受力分析,受外力F,正压力N,和杆AB对它的力FB(和FB’是一对作用力和反作用力)。根据平衡条件可列方程

即 FB?F/co?s

d FA’ FA O

A M

3)取OA杆进行受力分析。OA杆在A点受力FA(和FA’是一对作用力和反作用力)。对O点取矩,根据平衡条件合力矩为0:

即:M?FA?d?FA'?d?FB'?d?FB?d?Fd/cos?

又:d=(200+100)sin? tan?=100/200 解得:M=60000N.mm=60N.m

1-8 解:1)BC杆是二力杆,受力在

杆沿线上。

2)取CD杆和滑轮为一体进行受力分析。其中滑轮受力可简化到中心E(如图,T=Q)。C点受力FC(方向由二力杆BC确定)。列平衡方程:

代入已知参数,解得:FDX=2Q,

FDY=0.25Q

FC ? ?

D T E Q C FDY FDX

2

1-9 解:

取杆AB分析,A端为固定铰链,B端受拉

力FB,D点受滑轮对其的作用力(滑轮受力简化到中心点D)T和Q,T=Q=1800N。AB杆平衡,列平衡方程: 代入已知参数,解得:

FAX=2400N, FAY=1200N

Q

NA FA O FB NB

N’

FB 1-10

T D ? 解:FAX A 1)B Q 取FAY

心轮分析受力,处于平衡状态时,有N和FC构成一力偶,与m平衡。

有FC=N, MC(F)?0?m?N?e,得:N=m/e

2)取推杆分析受力,处于平衡状态时有

(推杆有向上运动的趋势,故摩擦力方向如图,且正压力N’和N是一对作用力和反作用力,N’=N):

N FC C m ?MO(F)?0?N'?a?NA?b?FA?d/2?FB?d/2???FX?0?NA?NB??FY?0?N'?Q?FA?FB? 又 FA?f?NA,FB?f?NB 联立方程组解得:NA=am/be,FA=FB=fam/be

3)若要推杆不被卡住,则要求有 N'?Q?FA?FB,代入相应结果得:

b?2afm

m?eQCD是二力杆,所以在D点砖所受的约束反力R(和CD杆D端受力为一对作用力和反作用力)方向在GD连线上,如图所示。 若要把砖夹提起,则要求约束反力R在摩擦角?范围之内,即要求?

又 HD=250-30=220(mm) f=0.5,代入解得b<110mm。 即距离b<110mm,可提起砖夹。

1-11 解:

? H

R ? 3

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