绪 论
试题1
一、
一个平衡质量即可获得平衡
B、 动不平衡只有在转子运转的情况
选择题（每空2分，共10分）
下才能表现出来
C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律
（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）
D、 使动不平衡转子的质心与回转轴
心重合可实现平衡
5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
D、 原动件运动规律和机构的组成情
况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆
D、 不能构成四杆机构
A、 模数
B、 分度圆上压力角 C、 齿数 D、 前3项 二、
填空题（每空2分，共20分）
1、 两构件通过面接触而构成的运动副
称为 低副 。
2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律
必 在同一条直线上 。
3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤
摩擦圆半径 。
4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主
要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目
D、 余弦加速运动规律
进行分类：若其自由度为2，则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转
4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、 只要在一个平衡面内增加或出去
臂或系杆） 。
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绪 论
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 1、 什么是构件？
棘爪 、 棘轮 等。
三、
简答题（15分）
小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即n?3,pl?4,ph?0,p'?F'?0 ；所以该
机构自由度为：
F?3n?(2pl?ph?p')?F'答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根?3?3?（2?4?0?0）?0?1
小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即n?7,pl?9,ph?1,p'?0，F'?1 ；
切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？
所以该机构自由度为：
F?3n?(2pl?ph?p')?F'答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）减小齿顶高系数ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正
四、
?3?7?（2?9?1?0）?1?1
2、 如图2所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在?1?45?时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分）
?1 计算题（45分）
1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）
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绪 论
k2aC2C3?2?3vC2C3?2?2?0.005?34.5?0.69m/s
aC2大小
?aB?n?aC2Bt?aC2B?aC30t?aC方向B?AC?B??BC？??以μa=0.04m·s-2/mm作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d’和e’，由图可得：
aD??ap'd'?0.04?65.14?2.61m/s2
（沿p'd'方向）（沿p'e'方向）aE??ap'e'?0.04?71.01?2.84m/s2
解：以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C（C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.
t''aC?an2c20.04?25.852B?2????8.41rad/s2lCBlCB0.123（顺时
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α*与齿顶高系数ha为标准值，试求：（10分）
速度分析
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i12 2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、
vB??1lAB?10?0.03?0.3m/s
vC2?vB?vC2B?vC3?vC2C3方向大小?AB??BC？0//BC ？齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
3) 求两轮的中心距
取μv=0.005m·s-1/mm作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点d及e。
vD??vpd?0.005?45.2?0.23m/s（沿pd方向） vE??vpe?0.005?34.4?0.17m/s（沿pe方向）答：
a) 该圆柱齿轮机构的传动比
i12?z236??2 z118?2??vbc2lbc?0.005?48.5 ?2.00rad/s（瞬时针）0.123ii.
b) 两轮的分度圆直径：
加速度分析
d1?mz1?3?18?54mm d2?mz2?3?36?108mm
齿顶圆直径：
naB?aB??12lAB?100?0.03?3m/s2
n222aC2B??2lBC?2.00?0.123?0.49m/s
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