功能：根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。 20. proj_match_points_ransack
功能：通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。 21. projective_trans_pixel
功能：利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。 22. projective_trans_point_2d
功能：利用一个投影变换矩阵表示一个同质二维点。 23. vector_angle_to_rigid
功能：从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。 24. vector_field_to_hom_mat2d
功能：根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。 25. vector_to_hom_mat2d
功能：根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图 26. vector_to_proj_hom_mat2d
功能：利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。 27. vector_to_rigid
功能：根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。 28. vector_to_similarity
功能：根据点的映射获取一个近似的相似变换。 17.2 3D-Transformations 1. affine_trans_point_3d
功能：对点运用一个随即仿射三维变换。 2. convert_pose_type
功能：改变一个三维模式的表示类型。 3. create_pose
功能：创建一个三维模式。 4. get_pose_type
功能：获取一个三维模式的表示类型。 5. hom_mat3d_compose
功能：将两个同质三维变换矩阵相乘。 6. hom_mat3d_identity
功能：构建三维变换同样的同质变换矩阵。 7. hom_mat3d_invert
功能：插入一个同质三维变换矩阵。 8. hom_mat3d_rotate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。 9. hom_mat3d_rotate_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。 10. hom_mat3d_scale
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。 11. hom_mat3d_scale_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。 12. hom_mat3d_to_pose
功能：将一个同质变换矩阵转换为一个三维模式。
13. hom_mat3d_translate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。 14. hom_mat3d_translate_local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。 15_.pose_to_hom_mat3d
功能：将一个三位模式转换为一个同质变换矩阵。 16. read_pose
功能：从一个文本文件中读取一个三维模式。 17. set_origin_pose
功能：转换一个三位模式的原点。 18. write_pose
功能：将一个三维模式写入一个文本文件。 17.3 Background-Estimator 1. close_all_bg_esti
功能：清除所有的背景评估数据集。 2. close_bg_esti
功能：清除背景估测数据集。 3. create_bg_esti
功能：为背景评估创建和初始化一个数据集。 4. get_bg_esti_params 功能：返回数据集的参数。 5. give_bg_esti
功能：返回估测背景图像。 6. run_bg_esti
功能：评估背景并返回前景区域。 7. set_bg_esti_params 功能：改变数据集的参数。 8. update_bg_esti
功能：改变估测背景图像。 17.4 Barcode
1. clear_all_bar_code_models
功能：清除所有条形码模型，释放其分配的存储空间。 2. clear_bar_code_model
功能：清除一个条形码模型，释放相应的存储空间。 3. create_bar_code_model
功能：创建一个条形码阅读器模型。 4. find_bar_code
功能：检测和读取一幅图像中条形码符号。 5. get_bar_code_object
功能：访问创建在搜寻或条形码符号解码过程中的对象图标。 6. get_bar_code_param
功能：获取一个或多个描述条形码模式的参数。 7. get_bar_code_result
功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在条形码符号解码过程中累计的。
8. set_bar_code_param
功能：设置条形码模型的选定参数。 17.5 Calibration 1. caltab_points
功能：从校准板说明文件中读取标志中心点。 2. cam_mat_to_cam_par
功能：计算从一个相机矩阵获取的内部相机参数。 3. cam_par_to_cam_mat
功能：从相机内部参数计算一个相机矩阵。 4. camera_calibration
功能：决定同时发生的最小化程序的所有相机参数。 5. change_radial_distortion_cam_par
功能：根据与特殊放射失真相一致决定新的相机参数。 6. change_radial_distortion_contours_xld 功能：改变了轮廓(contour)的放射失真。 7. change_radial_distortion_image 功能：改变一幅图像的放射失真。 8. contour_to_world_plane_xld
功能：将一个XLD轮廓(contour)转换为一个坐标系统中平面Z为零。 9. create_caltab
功能：创建一个描述文件和附文件的校准板。 10. disp_caltab
功能：投射和视觉化图像中校准板的三维模型。 11. find_caltab
功能：分割和标准化图像中的校准板区域。 12. find_marks_and_pose
功能：从图像中提取二维校准标志和为外部计算机参数计算内部数值。 13. gen_caltab
功能：创建一个校准板说明文件和相应的附文件。 14. gen_image_to_world_plane_map
功能：创建一个投射图，其描述图像平面与坐标轴系统中平面Z为零之间的映射。 15. gen_radial_distortion_map
功能：创建一个投射图，其描述图像与其相应正在改变的放射失真间的映射。 16. get_circle_pose
功能：从一个圆周相应的二维投射中决定它的三维模式。 17. get_line_of_sight
功能：计算相应于图像中一个点的视线。 18. get_rectangle_pose
功能：从一个矩形相应的二维投射中决定它的三维模式。 19. hand_eye_calibration 功能：执行一个手---眼校准。 20. image_points_to_world_plane
功能：将图像中的点转换到坐标轴平面Z为零上。 21. image_to_world_plane
功能：通过将一副图像转换为坐标轴系统中平面Z为零而矫正图像。 22. project_3d_point
功能：将三维点投射到子像素图像坐标。 23. radiometric_self_calibration
功能：执行一个相机的辐射测量的自校准。 24. read_cam_par
功能：从文本文件中读取内部相机参数。 25. sim_caltab
功能：根据校准板模拟一幅图像。 26. stationary_camera_self_calibration 功能：投射一个静止投射相机的自校准。 27. write_cam_par
功能：将内部相机参数写入文本文件中。 17.6 Datacode
1. clear_all_data_code_2d_models
功能：清除所有的二维数据模型并释放它们分配的存储空间。 2. clear_data_code_2d_model
功能：清除一个二维数据模型并释放它分配的存储空间。 3. create_data_code_2d_model
功能：创建一个二维数据编码类的模式。 4. find_data_code_2d
功能：检测和读取一副图像或测试的二维数据编码模式中的二维数据编码符号。 5. get_data_code_2d_objects
功能：查询搜索二维数据编码符号过程中创建的对象的图标。 6. get_data_code_2d_param
功能：获取一个或多个描述二维数据编码模型的参数。 7. get_data_code_2d_results
功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在搜索二维数据编码符号过程中累计的。 8. query_data_code_2d_params
功能：为一个给定二维数据编码模型获取通用参数或对象的名字，其也可用于其他的二维数据编码模型中。 9. read_data_code_2d_model
功能：从一个文件中读取一个二维数据编码模型并新建一个模型。 10. set_data_code_2d_param
功能：设置二维数据编码模型的选定参数。 11. write_data_code_2d_model
功能：将一个二维数据编码模型写入一个文件。 17.7 Fourier-Descriptor 1. abs_invar_fourier_coeff
功能：根据起始点的位移标准化傅里叶系数。 2. fourier_1dim
功能：计算一个参数化的元组的傅里叶系数。 3. fourier_1dim_inv
功能：空间傅里叶变换（傅里叶逆变换）。 4. invar_fourier_coeff
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