范例 - 空间曲柄滑块机构推动小球使之与球瓶发生碰撞 - 机械系统动力学分析及ADAMS应用

5-77 球瓶移动后的位置

（2）创建曲柄。将视图转换为右视图（Right），点击主工具箱的创建连杆工具按钮，然后在主窗口的栅格原点按下鼠标左键不放，拖动鼠标至坐标点（0，200，0（mm））处松开左键，创建曲柄如图5-79所示。

图5-78 调整过后的工作栅格位置

图5-79 创建曲柄

6. 连杆建摸

适当调整视图方位到图5-80所示的位置，在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击圆柱体建摸工具按钮

，选中主工

具箱中的“Radius”选项，并填入半径值（1.0cm），然后在主窗口中点取曲柄上端的坐标点，拖动鼠标至滑块的角点处第二次点击鼠标，完成连杆（圆柱体）的建摸。如图5-80。

图5-80 连杆建摸

至此，本例所包含的物体全部创建完成，每个物体各自的几何和物理信息都已经被储存到数据库中，但物体之间是彼此分离的，还必须建立相互的约束关系，才能构成一个完整的机构。

5.6.2 添加约束

本例所包含的约束有：曲柄与平台之间的转动副，连杆和曲柄及滑块之间的球铰，滑块与平台之间的移动副，以及平台和大地之间的锁止约束。

1. 创建曲柄转动副

创建曲柄转动副的过程如下：

（1）将视图还原为右视图（Right），在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建转动副（Revelute）工具按钮

。

（2）点取平台为“first body”，点取曲柄为“second body”，点取曲柄的下端坐标点为铰接点，完成曲柄与平台之间的转动副的创建，如图5-80所示。

2．创建连杆球铰

创建连杆球铰的过程如下： （1）在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建球铰（Spherical）工具按钮

。

图 5-81 创建转动副

（2）点取曲柄为“first body”，点取连杆为“second body”，点取曲柄的上端坐标点为铰接点，完成曲柄与连杆之间的球铰的创建；再次点击创建球铰（Spherical）工具按钮

，

点取连杆为“first body”，点取滑块为“second body”，点取连杆的下端坐标点为铰接点，完成连杆与滑块之间的球铰的创建；创建结果如图5-82所示。

图5-82 创建球铰

3. 创建滑块移动副

创建滑块移动副的过程如下： （1）在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建移动副（Translational）工具按钮

。

（2）点取滑块为“first body”，点取平台为“second body”，点取滑块底面上的靠近小球一侧的角点为铰接点，点取指向滑块底面上的背离小球一侧的角点为移动副方向，从而完成滑块与平台之间的移动副的创建，如图5-83所示。

图5-83 创建移动副

4. 创建锁止约束

平台作为机架，应该相对于大地是固定的，因此应该在平台和大地之间建立锁止约束。创建过程为：在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建锁止约束（Fixed）工具按钮

，点取大地为“first body”，点取平台为“second

body”，点取平台的一个角点为铰接点，从而完成对平台锁止约束，如图5-84所示。