毕业论文 - 郭栋梁

图2-11 后轮轴的载荷分析图 2)在垂直面上后轮轴的受力简图2-11c)。

由静力平衡方程求出支座A、B的支反力

FNV′?Fa2?65.22N 2Ma?Fa2D2?65.22?77.5?2527.275N?mm （2-39）

2 ?MA?0， ?Fr2?L1?Ma?FNV2?2L1?F??2L1?L3??0 (2-40)

FNV2?1?Fr2?L1?Ma?F?2L1?L3?

?2L1????1??460?27.5?2527.275?157.66??2?27.5?41?? ??2?27.5?0.726N

?Fy?0， FNV1?FNV2?F?Fr2?0 (2-41) FNV1?Fr2?F?FNV2

?460?157.66?0.762?301.578N

在AD段中，将截面左边外力向截面简化，得

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M?x1??FNV1?x1?301.578x1 0

在DB段中，同样将截面左边外力向截面简化，得

M?x2??FNV1?27.5?x2??Fr2x2?Ma 0

?301.578?27.5?301.578x2?460x2?2527.275?10820.67?158.422x2

在BC段中，同样将截面右边外力向截面简化，得

M?x3??F?x3?157.66x3 0

MVD左?301.578?27.5?8293.395N?mm MVD右?10820.67?158.422?0?10820.67N?mm MVB?157.66?41?6464.06N?mm 计算A、B、C、D截面的总弯矩M

MA?MC?0

MD1?MD2?22MHD?MVD?左22MHD?MVD?右17377.252?8293.3952?19254.85Nmm (2-45)

17377.252?10820.672?20470.85N?mm (2-46)

MB?MVB?646406N?mm

后轮轴上的转矩 T?T2?23508N?mm 6.按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面D）的强度。

由式（15-5）[4]得

?ca?MD22???T?W2?20470.852??0.6?23508?2288.842?10.85MPa

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(2-47)

其中，?为折合系数，取?=0.6

W为轴的抗弯截面系数，由表15-4[4]得

W??d332?bt?d?t?2d2?3.14?30332?8?4??30?4?2?302?2288.84mm3

选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1[4]查得????1???60MPa 因此?ca

要求寿命Lh?2500h，转速n?1000??d?1000?10?28.96rmin，轴

3.14?110承的径向力Fr?40.42N，轴向力Fa?0。

1．由上述条件试选轴承

试选6004型轴承，查表16-2[4]

Cr?9.38kN C0r?5.02kN nlim?15000rmin

2．按额定动载荷计算 由式

[4] C?P?60nLh106

(2-48) 对球轴承?=3，

P?fP?XFr?YFa??fPFr (2-49) 查表13-6[4] 自动导引小车fP?1.2 代入得 P?1.2?40.42?48.504N C?48.504?360?28.96?2500?79.14N?9380N

106故6004型轴承能满足要求。

3．按额定静载荷校核

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由式 C0?S0P0 (2-50) 查表13-8[4]，选取S0=2

P0?X0Fr?Y0Fa?Fr?40.42N (2-51) 代入上式，C0?5020N?S0P0?2?40.42?80.84N满足要求。

2.7.2蜗杆轴上的轴承

r5要求寿命Lh?2500h，转速n?1410.min，轴承的径向载荷

Fr1?110.4N，作用在轴上的轴向载荷Fa?606.66N。

1．由上述条件试选轴承

选30203型轴承，查表5-24[5]

C?19.8kN C0?13.2kN nlim?9000rmin（脂润滑） e?0.35

图2-12 蜗杆轴上的轴承受力

2．按额定动载荷计算 S1?S2?Fr1110.4??32.47N (2-52) 2Y2?1.7? S2?Fa?32.47?606.66?639.13N﹥S1

? Fa1?S2?Fa?639.13N，Fa2?S2?32.47N

P?fP?XFr?YFa?

查表15-12[5]，fP?1.2

Fa1639.13??5.789﹥e?0.35， X?0.4， Y?1.7 Fr1110.4

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