2． 数据的输入、输出口
CNC 控制器上配有几种数据传送口，用于与外界数据设备的连接。⑴. RS-232C 口：连接PC
机、软磁盘驱动器等有串行通讯口的设备。⑵. HSSB：高速串行数据总线，用于与PC 机或Panel- i
连接，高速传送数据。⑶. I/O Link：是基于RS-485 的数据口，日本的工业企业标准，用于传送机
床强点控制的I/O 信号信息。⑷. 以太网。⑸. 现场局部网络。关于⑷和⑸，下面专门叙述。 3． 显示器
用来显示系统的操作与运行的现状与结果，显示加工仿真图形。目前的FANUC 系统已经全部
使用LCD 显示器。这种显示器体积小，彩色显示器的色彩丰富，加工件的仿真非常逼真。 LCD 显示器 FANUC LTD
? Display 256 colors out of 4096 at a time Work piece shape 3-dimensionally using shades (Super CAP II T) Cross section of a work piece(Super CAP II M)
LCD VVGGAA GGrraapphhiicc ffuunnccttiioonn 17
六．网络及CNC 加工的集中控制
机械加工厂的网络一般可分3 级：厂级网；加工单元级网和下级的现场网。 ＩＴ?知能化- 5 ??? 单元主机 Power Mate I/O Unit等 1个装置 网络的层次 I/O Link Power Mate I/O PLC / NC ?? ?
单元网络信息管理级 控制级 NC
１个单元专用加工线 PLC / NC
I/O Link
I/O
I/O Link I/O
I/O Link I/O
I/O Link I/O NC NC 机器人 控制器 I/O Link I/O
I/O Link I/O Power Mate NC 区域网络 现场网络 工厂级 主机 单元主机 加工厂的网络
厂级和加工单元级网目前多用以太网。加工现场网络，FANUC 系统可配：Profibus-DP；Device
net；FL-Net。选用不同的网路需配不同的网路板，如下图。 ＩＴ?知能化- 8
FANUC Series 16i/18i/21i
适应生产线的系统化发展。满足上级网络和下级网络 两方面的要求。 适应各种FA网络 上级网络用插槽 Ethernet 板
下级网络用插槽 PROFIBUS 板 网络板及其插口 18
1． 以太网
FANUC CNC-16i/18i/21i，0i-C 可配3 个不同用途的以太网口：内装于CNC 主板的以太网口，
网板和网卡，如下图所示。 ＩＴ?知能化- 7
ＣＮＣ上标准装备的以太网功能 伺服调整指南 FANUC
LADDER-Ⅲ CIMPLICITY i CELL 選択
由发那科提供
使用高级应用软件可以与多台PC进 行更高速的通信 10BASE-T
10BASE-T/100BASE-TX 10BASE-T 100BASE-TX
Series 16i / 18i / 21i -B （ 21i 为选项） 数据服务器 （选项） 大容量记 忆装置 快速以太网 接口 标准装备 机械远程診断
CNC上配置以太网功能，可方便的与网络连接 各种应用软件可直接拿来 使用
FANUC CNC 的以太网
其中，网卡为即用即插，为临时用途，如调试梯形图；调试机床的进给伺服特性和主轴特性……。
网板是在系统上增加的插板，上有大容量半导体存储器（最大1GB），代替硬磁盘。主要用于与
大容量数据设备（如PC 机）连接，批量传送数据与信息，如用于模具加工。 内装于主板的以太网口可用于单元控制，与单元控制主机连接。 2． 现场网
现场网络用于与其他设备批量传送I/O 控制信号信息。如，在自动生产线上与其它专用加工机
械、装料/卸料机械、物料搬运机械、清洗机械等的信息（信号）联系。根据要求或地域可选
Profibus-DP，Device-net 或FL-net。FANUC 生产了这些网路板，并开发了相应的配套软件。 3． CNC 加工的集中控制
现代的机械加工工厂（如汽车发动机制造厂）使用CNC 机床不只是使其单机运行，是将多台
CNC 机床和有关的专用设备如上/下料装置，物料传送机械，清洗机，翻转机，测量机，专用加工
机等连成流水生产线。对这些机械用网路连接起来，用计算机实施生产的集中管理。整个工厂的生
产集中管理的基础是加工单元的集中控制。
加工单元控制器：由一台主计算机集中控制多台CNC 机床的运行。主机与CNC 系统用以太网 连接。
为实现对多台CNC 机床的集中控制，控制加工单元的主计算机必须能获取各CNC 机床的各种 19
信息与数据，包括：①. 机床的运行状态：是处于加工运行还是待机；是否有报警；加工哪一个程
序？哪一个程序段？是否结束了此次的加工任务？…….②. CNC 与机床的信息与数据，如：CNC
存储的加工程序；机床正在运行的加工程序；CNC 存储的刀具信息；主轴上的刀具号；已加工的
工件数；加工时间；程序的运行时间；CNC 参数；伺服参数；主轴参数；机床参数；PMC 参数；
PMC 的梯形图；宏变量；报警号与信息等等。就是说，主计算机能够实时监视各CNC 机床的运行
状况，了解对机床进行维护的信息。
另外，主计算机还必须：①. 对各机床进行必要、有时是实时的控制。如，机床的暂停，急停；
②. 信息与数据的下传，如：加工运行指令；要求的加工工件数；加工程序；刀具信息；CNC 参数；
伺服参数；主轴参数；机床参数；PMC 参数；PMC 的梯形图；宏变量等等。③. CNC 机床的维护
与维修指导信息。
最终用户可在单元控制的主计算机上自行开发集中控制软件（包括生产管理，计划调度，加工
现场监控，故障诊断等软件）。这些应用软件的开发基础，必须使用CNC 系统的生产厂家提供的
CNC 信息库与通讯软件包。FANUC 为用户开发了用于此目的的工具软件FOCAS（FANUC Open
CNC Application Software）。 利用该软件包提供的指令，用户可以实现主计算机与CNC 的通讯，
上/下传送上面所述的信息与数据。下图是FOCAS 能提供的基本功能。 ＩＴ?知能化- 10
PC的应用软件CNC CNC NC 程序的上装 NC 程序目录的阅读 NC 程序下载 NC 程序删除 NC 程序检索
参数的阅读参数写入
用户宏变量的阅读用户宏变量写入 刀具偏置数据阅读刀具偏置数据写入
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