电机选型案例 

小白进阶篇—电机选型案例集

主讲：小丸子教育—泽雨老师

目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容：

1，皮带输送线电机选型

设计要求： 20Kg物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s

已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm

1. 计算功率

1m/sF负载?f?m?a?40Kg?0.2?10m/s?20Kg??80N?133N?213N0.15s1F皮带拉力?（1?）?F负载?284N3T负载?F皮带拉力?R辊筒?28.4N?M2P负载?T负载??辊筒?辊筒

V1m/s?2π1000mm/s?2π????10rad/sπ?D辊筒π?200mm200mm?π

P负载?T负载??辊筒?28.4N?M?10rad/s?284WT电机?T负载i传动比1440r/mini???15n负载1000mm/s200mm?π28.4N?MT电机??1.9N?M151440r/min校验：P?0.286KW电机?T电机?9550P286W电机P实际?K??1.2??382W?0.9?382W

n电机

设计要求； M=50Kg

运行速度1m/s 加速时间0.25s

直线导轨摩擦系数0.1 带轮直径100mm

F负载???m?g?m?a1m/s?0.1?50Kg?10m/s?50Kg?0.25s1?(0.1?50?10?50?)Kg?m/s20.25?250N2??

T负载?F负载?R同步轮?250N?50mm?250N?0.05m?12.5N?mP负载?T负载??负载?负载?V负载π?D同步轮1000mm/s?r/sπ?100mm1000mm/s??2πrad/sπ?100mm?20rad/s

方案一：选择18NM的步进电机

P电机?T电机??电机无减速器?电机??负载1000mm/sP?2π?360W电机?18N?M?π?100mm600r/minP最大转速?18N?M??2π?1130.4W60s/min

方案二：加减速器

i?600r/min20r/s?60s/min2π为调试留出余量，取i?2.5考虑到频矩特性，取静力矩为8NM的步进电机T输出?T电机?i?20N?M

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