Bode DiagramGm = Inf , Pm = 66.4 deg (at 52.3 rad/s)50Magnitude (dB)Phase (deg)0-50-100-90-135-180100101102103104Frequency (rad/s)
图4—7校正前后系统bode图
校正后gm =Inf，pm =66.3671，相角域度稍有增大，从原来的45度增加到66度，截止频率Wc大大减小，调节时间稍有延长，这与阶跃响应超调量减小，峰值时间延长的结论一致，系统稳定性大大改善，bode图低频段K足够大，且具有负的斜率，中频段宽度适当，动态性能良好。
第五章结束语
本设计系统介绍了随动系统的结构、组成及工作用原理，给出了雷达天线随动控制系统的结构、工作原理图、详细设计方法及MATLAB仿真与校正过程。通过这次毕业设计，提高了我对所学的专业知识更深刻的理解，并且还锻炼了我对新知识的钻研能力。我意识到不管做什么事，都需要严谨、踏实、勤奋、坚持的工作态度，这对我以后的学习工作产生了极大地影响。由于时间紧迫，经验不足，再加上所学知识有限，本文所提出观点与看法难免有不足的地方，需要进一步改善，希望老师提供更多的修改意见。
另外这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合的重要性，只有理论知识是远远不够的还要把所学的理论知识与实践相结合起来，从实践中得出结论才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力，还有，在设计的过程中，遇到了好多的问题都是在老师和同学的帮助下一起解决的，我深刻意识到团队的力量是伟大的，
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