课程设计_设计一台上料机液压系统

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液压与气压传动课程设计任务书

机械与汽车工程学院 机械制造设计及其自动化

机制0811 严 2010516007

磊

邬国秀

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目录 一、设计题目.............................................3 .......

二、负载分析.............................................3 .......

负载与运动分析............................................2.1 3 ..

负载动力分析..........................................2.2 3 ......

负载图与运动图的绘2.3 3 制........................................ 三、设计方案拟5 定................................................

液压系统图的拟3.1 定............................................ 5

液压系统原理图.........................................3.2 5 .

液压缸的设计..........................................3.3 6 ...... 四、主要参数计算.................................................7 ...

初选液压缸工作压4.1 8 力..........................................

计算液压缸主要尺4.2 9 寸..........................................

活塞杆稳定性校4.3 核.......................................... 9

...............

4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 ...9 五、液压元件选择.................................................11 ..

确定液压泵的型号及电动机功

5.1 率............................... 11

选择阀类元件及辅助元5.2 12 件....................................

液压系统原理图上部分阀类功能......................................................................5.3

六、液压系统性能验算

...

13

验算系统压力损6.1 失...........................................

验算系统发热与温6.2 升.........................................

13 15

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七、小结....................................................... 八、参考文献...................................................

15

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一、设计题目

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→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。 其结构示意图如图 1所示。其垂直上

题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升

升工作的重力为5000N，滑台的重量为1000N，快速上升的行程为350mm，其最小速度为45mm/s;慢速上升行程为100mm，其最小速度为8mm/s；快速下降行程为450mm，速度要求55mm/s。滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为

90，滑台与导轨的最大间隙为

2mm，启动加速与减速时间均为

机械效率（考虑密封阻力）为

0.91。

上料机示意图如下：

图1上料机的结构示意图

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0.5s，液压缸的

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二、负载分析

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对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化

规律，也就是进行运动分析和负载分析。 2.1、负载与运动分析

根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：

快进

慢进

停留

2.2、负载动力分析

动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。 （1）工作负载 FL FG

5000 1000N

6000N

快 退

（2）摩擦负载

Ff

fFNsin

2

由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得 120N,取静摩擦系数为 0.2，动摩擦系数为 0.1则有

Ffs 0.2120sin45N 33.94N

静摩擦负载

Ffd 0.1120sin45N 16.97N

FN

动摩擦负载 （3）惯性负载

惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按Fma G---运动部件的重量（N） g---重力加速度，g9.8

m

m

G v

g t

2 △v---速度变化值（ s

△t--- 起动或制动时间（s）

） s

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